直动平底和摆动平底从动件盘形凸轮工作轮廓设计(解析法)

直  动  平  底  从  动  件

摆  动  平  底  从  动  件

e—— 偏距有正值和负值之分，如图中实线所示即为正值

C(x_C，y_C)为凸轮理论轮廓上的任一点，N(x_N，y_N)为凸轮工作轮廓上与C点相对应的点，D(x_D，y_D)为加工N点时的圆柱形刀具中心的位置，设刀具半径为R_D

已知参数

e，h，β₁，β'，β₂，R_b，从动件运动规律，平底与移动导轨夹角γ，R_t

φ，β₁，β'，β₂，L，e从动件运动规律及凸轮转向(上图所示为异向型)，刀具半径R_t

常量计算

从动件

运动参数

从表基本运动规律的方程式、表常用组合运动规律的方程式及其比较与应用、表常用多项式运动规律方程式中选出计算

S '(θ)、S "(θ)(对摆动从动件为Ψ '(θ)、Ψ "(θ))的公式

计

算

项

目

凸

轮

工

作

轮

廓

廓

线

方

程

直角坐标：

x＝[(R_b+S )cos(γ-θ)+S 'sin(γ-θ)]sinγ

y＝[(R_b+S )sin(γ-θ)-S 'cos(γ-θ)]sinγ

极坐标：

直角坐标：

x＝Asinθ -Bcos(θ+Ψ+Ψ₀)

y＝Acosθ +Bsin(θ+Ψ+Ψ₀)

式中　A＝LΨ '(θ)/(1+Ψ(θ))

　　B＝e+[Lsin(Ψ+Ψ₀)/(1+Ψ(θ))] 意义下同

极坐标：

r＝[A²+B²+2ABsin(Ψ+Ψ₀)]^1/2

曲率

半径

ρ＝[R_b+S(θ)+S "(θ)]sinγ

压力角

α＝90° - γ

tanα＝-e[1+Ψ '(θ)]/Lcos(Ψ+Ψ₀)

刀

具

中

心

轨

迹

直角

坐标

x_D＝x+R_tcos(γ-θ)

y_D＝y+R_tsin(γ-θ)

x_D＝x - R_tcos(θ+Ψ+Ψ₀)

y_D＝y + R_tsin(θ+Ψ+Ψ₀)

极

坐

标

r_t＝{[(R_t+(R_b+S )sinγ)]²

+(S 'sinγ)²}^1/2＝O₁D