平底从动件盘形凸轮工作轮廓设计(作图法)

从动件名称

直动直角平底从动件

摆动平底从动件

已知参数

h，β₁，β'，β₂，R_b，从动件运动规律

f ，β₁，β'，β₂，R_b，L，f(平底偏距)，从动件运动规律及凸轮转向

作

图

步

骤

画s-θ曲线或φ-θ曲线

参考表基本运动规律的参数曲线在图中每隔5°左右取一个θ值，求出相应的位移曲线，图示为θ＝θ_n时，s＝s_n

参考表基本运动规律的参数曲线，在图中每隔5°左右取一个θ值，求出相应的位移曲线。图示当θ＝θ_n时φ＝φ_n

确定轴心A的位置及起始位置

作移动副方位线yy，与θ轴相交于C₀；取C₀A＝R_b，得A点位置，凸轮廓线从C₀画起

根据凸轮机构的结构，确定凸轮转动轴心A及从动件转动轴心B (AB＝L)，以A为圆心，画基圆，过B作基圆的一条切线(方位与所定结构一致)，得切点C₀，作与BC₀相距为f的平行线δ₀δ₀，(即平底线，方位与所定结构一致)交C₀A于C₀'点，用BC₀' 表示从动件起始位置。标出凸轮转向

画凸轮工作轮廓

在yy上取C₀C_n＝s_n；又以AC_n为起始线，逆凸轮转向量取θ_n，得C '_n，过C '_n作AC '_n的垂线nn，(即平底在反转后的位置)；取不同的θ值，重复上述画法，得一系列直线，作其包络线即是

以B为圆心，BC '₀为半径画圆弧，以BC '₀为起始线，量取φ_n，得C_n点；再以AB为起始线，逆凸轮转向量取θ_n角(即画)，得B_n点；以B_n为圆心、f为半径作偏距圆；又以A为圆心、AC_n为半径画圆弧，与以B_n为圆心、BC₀为半径所画的圆弧相交于C '_n，过C '_n作此偏距圆的相应切线δ_nδ_n(即平底在反转后的位置)。取不同θ值，重复上述画法，得一系列平底线，作其包络线即为凸轮工作轮廓

检查

求出最小曲率半径ρ_min。若ρ_min＜(2～5)mm，则加大基圆半径后重新设计

确定平底半径r或确定从动件长度l及平底长度l'

图示包络线与直线nn相切于K_n，对于不同的θ值，长度不同，取其中最大值再加(2～5)mm即为 r

当θ＝θ_n时，凸轮廓线与平底线δ_nδ_n相切于N_n点，过N_n点作法线，设B_n点到此法线的距离为q；取不同θ值，得不同的q值，求得q_min和q_max；则

l＝q_max+(2～5)mm

l'＝q_max-q_min+(2～5)mm