定位联锁机构

图(1)中，定位销2由弹簧使其进入转动件1的定位槽孔，而利用凸轮3使其退出。为防止定位销自动滑出定位槽，其楔角应满足自锁条件，即α应小于摩擦角，一般α＝5°～7°。

图(2)中，转盘3逆时针方向转位时，由于斜面的作用，将定位销1由定位槽A中推出，而定位销2由凸轮4或其他机构控制使之由定位槽B中退出。转盘转位后，定位销1在弹簧作用下插入定位槽A'，这时，另一定位销2在弹簧作用下插入相应的定位槽B'。双销定位比单销定位磨损小，精度高。

图(1)单销定位装置

图(2)双销定位装置

图(3)中，在件2的不同半径的圆周上，设置有挡块a、b、c、d，转动杠杆1，使1上的A端处于不同半径的圆周上，则相应圆周上的挡块与A接触时盘2被定在这位置上。

图(4)中，钥匙1使上排弹子7和下排弹子2刚好接触在3、5的分界面上，此时1可转动，并带动3转动，3的凸块拨动销子4，将它插入门框体5的孔中。如将1拨出，则弹子2、7一起下落，7将卡入3、5的分界面中阻止3转动，这样，就将4锁住。

图(3)可调定位器

图(4)弹子锁结构

图(5)a中，轴1、2互相联锁，移动其中一根轴，则另一根轴被锁住。如先移动轴2，则2将钢球4向上推入轴1的凹槽中(图b)，这时，轴1被锁住不能动，反之，轴1先移动时可将轴2锁住。

图(6)a中，1、2、3三根轴只能先移动一根，如先移动轴3，则将钢球4推入1、2的槽中。图b表示1、2被锁住位置。

图(5)两轴移动联锁装置

图(6)三轴移动联锁装置

下图a，轮1的圆弧面将锁杆2推入3的凹槽中时，轮1可转动，轮3被锁住，只有1的凹口对着锁杆2时，轮3才能转动，这时锁杆2推入轮1的凹口中，将1锁住。

图b，一轮的凹弧与另一轮的凸弧相对时，凸弧的轮可以转动，而凹弧的轮被锁住，如图示为轮1被锁住。

两转动轴的联锁

图(7)中，具有凹槽的定位盘5、7大小相同。齿轮1、2、3、4的齿数分别为z₁＝50，z₂＝150，z₃＝50，z₄＝50。初始位置时，两盘槽口对准，定位齿6插入两盘的槽中定位，拔出定位齿后，定位盘7开始转动，若7转1转或2转，则5仅转1/3或2/3转，两盘的槽口仍相互错开，6不能入槽口定位，只有当7转3转时5才转一转使两盘槽口对准，定位齿又插入槽中定位，所以盘5还可起计数的作用。

万能分度头要扩大原有分度孔板的分度数目时，就可依上述原理使孔板与分度销盘间产生差速转动。

如图(8)所示，轮2被锁住，只有当轮1的凹口对着轮2时，才可能转动轮2，锁住轮1。

图(7)差速定位机构

图(8)两垂直交错轴联锁

齿盘结构如下图a所示，牙齿断面形状是齿顶交角为90°的三角形齿，齿槽沿圆盘径向布置。两个齿盘的结构相同，一个固定在机座上，一个固定在转位盘上，两齿盘保持同心，如图b所示，上定位齿盘2固定在转位工作台1上，下定位齿盘3固定在机座上，工作台1需转位时，首先通过锥齿轮13、14，偏心轴7，连杆和滑动轴4，使工作台1升高，使上、下定位齿盘脱离，然后，由齿轮机构11、10，四销四槽槽轮机构8、9和齿轮6、5驱动工作台1转位，转位停止时，转动偏心轴7，使工作台落下，上、下齿盘相互嵌合而定位。

齿盘式定位机构的定位刚度和精度均较好。若要有较高的定位精度和刚度，则齿盘要精加工，工作齿面要进行研磨，欲使适应多种分度角的变化，可采用多对齿盘组成“差动式”定位装置。

鼠齿盘定位机构

下图所示为工业机器人水平转动部件，可作任意角度转动，往返定位精度±4"(手臂长500mm时，顶端定位误差在±0.01mm)。该机构使用了由直流伺服电动机驱动的高精度蜗杆蜗轮副3、2，同时应用液压缸1保证其经常为零齿侧间隙。采用交错控制方式，装有索尼公司生产的高精度回转刻度盘MSE-3600。图中，4为回转刻度盘，5为检测头，6为角度表示装置的输出。

蜗轮和刻度盘组合转动定位机构