安全保险、制动装置_机构参考图例_机构

安全保险、制动装置

安全保险、制动装置

图(1)中，轮1主动，盘6从动，过载时销5被剪断，1和6间产生相对转动，2离开凹窝被转动，使其上的销4抬起(处于半径为R的圆周上)碰撞开关3而停车。

图(2)中，连杆AB由4、6两杆铰接于C处，并用螺栓5固联，C点不在AB线上，过载时螺栓5断裂，并及时发出信号停车，保护其他杆件不受损坏。

图(1)剪切销保险装置

图(2)加压机的保险装置

右图中，带动承载的齿轮4和套3以爪式离合器相接，在3的左端隔180°配有V形槽与滚子2接合，2装在主动轴1上，过载时V形槽斜面与滚子2相互作用将3和4推向右边，在转过180°后，3上的V形槽对准滚子，则3在弹簧的作用下向左移与2接合，齿轮4仍停留在右侧，4脱离3。轮4要重新转动时，必须将其左移使它和3接通。

爪式保险离合器

下图为锻造操作机钳杆旋转机构的过载保护装置。当锻件被送进砧上、上砧突然压住旋转着的锻件时，摩擦盘2、3打滑，可以防止原动机1过载，造成钳杆旋转机构损坏。机构通过齿轮4输出，碟形弹簧5可调整摩擦力矩的大小。

摩擦式过载保护装置

图(3)中，主动带轮1通过套筒6活套在轴套5上，带轮通过摩擦片7和8、5端面间的摩擦力带动轴2。过载时，摩擦面间打滑，起保险作用。摩擦面间的压力是由碟形弹簧9产生的。摩擦面也可做成锥面，以增大接触面间的正压力。用螺母10调整压紧力的大小，可改变极限力矩值。图中3是键，4是螺钉。

图(4)中，超载时，摩擦盘4打滑，防止烧坏原动机。机构是由原动机带动蜗杆1，驱动蜗轮5，通过摩擦盘4和主轴3传动齿轮6、7输出。弹簧2可调节摩擦力矩的大小。

图(3)平面摩擦保险离合器

图(4)极限力矩联轴器超载保护装置

图(5)中，主动套1通过钢球2带动方柄丝锥3，过载时，丝锥方柄将钢球2推至孔中，1、3间打滑，防止丝锥折断。螺钉用以调节弹簧压力，以调整极限扭矩。

图(6)中，主动盘1和从动盘2都装有滚珠，由于弹簧4推力的作用，主动盘和从动盘的滚珠相啮合。套筒3用键与轴联接，同时用滑键与从动盘2相联。螺母5用来调整弹簧压力，当传递的扭矩超过许用值时，弹簧被压缩，使从动盘2向右滑移。机构用于经常过载又需要安全的地方，如机床的进给机构。

图(5)钢球保险器

图(6)滚珠式安全联轴器

图(7)中，主动曲柄1绕A转动，带动摇杆3绕D点摆动，此时D相当于一固定支座。过载时，杆3的支点D压缩弹簧实现保护作用。

图(8)为弹簧保险机构。正常工作时，如图a，由主动杆1通过滑块2、弹簧3带动杆4、5和棘爪6，使棘轮7作单向间歇转动。过载时杆1通过滑块2压缩弹簧3，并使销a由杆8的窄槽滑到凹口中，如图b，此时，棘爪6被抬起，杆5的摆动不再带动轮7。如在图示位置设行程开关b，则杆1回程时碰撞开关b，使电路断开，机构停止运动。

图(7)弹簧支座过载保险装置

图(8)弹簧保险机构

图(9)中，1是主动轴，5是从动轴，如制动器4松开，则内齿轮3空转，轴5不动(由于轴5上有载荷，不易被带动)。拉紧制动器4，则3不动，1带动5转动。

图(10)中，曲柄1主动，摇块3与从动盘5铰接，带有重锤4的杆2可相对于3滑动。曲柄1转速不高时，盘5不动(由于盘5上有载荷)，1、2、3成为曲柄摇块机构。轴1转速增高到一定值后，4的离心力有使1、2拉成直线的趋势，盘5被带动。若固结在从动盘5上的从动轴过载，盘5不动，又成为曲柄摇块机构。

图(9)差动离合器

图(10)离心式保险离合器

右图为双电机驱动的提升机构。工作时若一个电机发生故障，可通过电气保护将该电机制动，另一电机继续工作。可用于铸造吊车。通过轮5将运动输出，轮5的转数为

式中 n_A、n_B—— 分别为电机A、B的转速。

双电机驱动的提升机构

下图为断纱自动停车机构。正常工作时，重量很轻的探测器9挂在纱8上，杆7被弹簧6拉紧，使铰链A相对固定，凸轮1作为发动机构，带动滑杆10左右移动。断纱时，探测器9下落到虚线位置，杆10向右运动受到阻碍，C点不动，杆11迫使杆7转动，通过5、4推动停车执行机构3，使离合器2脱开。从而使机器工作系统的主动轴Ⅰ和从动轴Ⅱ断开。

断纱自动停车机构

下图中，1是可调长度的曲柄，2上有线圈，3为衔铁，当线圈中通电时，2、3吸合，组成不变长度的连杆。断电时，2、3可相对伸缩，曲柄1虽继续转动，但连接包装系统的齿条4和齿轮5仍保持不动。如果纸7和被包装物10中有一个没有被送到包装位置，则水银开关12或光电开关6(8是光源)中就有一个没有闭合，线圈中无电，包装系统停止工作。