工作原理及型式

图1

图2

槽轮机构(又称马尔他机构)能把主动轴的单向匀速连续转动转换为从动轴的单向周期性间歇运动。常用于各种转位机构中

槽轮机构的基本型式分为外接(图1)、内接：(表槽轮机构的几何尺寸和主要运动参数的计算图b)和球面槽轮机构(表球面槽轮机构的几何尺寸及运动特性)三类。外接槽轮机构的主、从动件转向相反，槽轮的停歇时间较转位时间长。内接槽轮机构则相反。球面槽轮机构的转位时间恒等于停歇时间

按槽的方位不同，槽轮机构可分为以下两种：

①径向槽的(图1，表槽轮机构的几何尺寸和主要运动参数的计算图b)：冲击小，制造简便，最为常用，槽轮的动停时间比取决于槽z。②非径向槽的(图2a)：在槽数不变的情况下，可以用不同的中心距O₁O₂与曲柄半径r的组合来获得不同的动停时间比，但冲击较大

按曲柄上圆销数的不同，槽轮机构可分为以下两种：

①单圆销的(图1)：曲柄转一圈，槽轮完成一次间歇运动。②多圆销的(图2b)：曲柄转一圈，槽轮完成多次间歇运动，当各圆销不在同一圆周上或不均匀分布在同一圆周上时，则每次间歇运动的动停时间比是不同的

槽轮机构的定位方式有三种：

①凹凸锁止弧定位(图1，表槽轮机构的几何尺寸和主要运动参数的计算图b)：结构简单、定位精度低。为提高定位精度应使锁止面间的配合间隙尽量小些，并可附加其他精确定位装置。②定位槽定位(图2a)。③利用槽轮的径向槽和曲柄滑块机构O₁BC的滑块销C定位(图槽轮的径向槽和曲柄滑块机构O₁BC的滑块销C定位方式b)：这时圆销A装在连杆ABC的右端

为了避免槽轮在启动和停歇瞬间发生冲击，如图1所示销A应在O₁A⊥O₂A时进入槽和退出槽，这时曲柄上锁止凸弧的终点E和起点F应分别处于中心联线O₁ O₂上。当销A刚脱离径向槽，槽轮的凹弧就被曲柄上的凸弧锁住，当销A刚进入径向槽，锁止弧就脱开

为了改善槽轮机构的动力性能，提高转位速度，可采用行星槽轮机构(图正传动比行星槽轮机构、图负传动比行星槽轮机构)，它是行星轮系与槽轮机构的组合。圆销A偏心地装在行星轮上，主动转臂1带着行星轮3绕太阳轮O作行星运动，圆销A拨动槽轮2作间歇运动。行星轮3的绝对角速度方向与转臂角速度方向一致者称为正传动比行星槽轮机构(图正传动比行星槽轮机构)，槽轮的槽数取z＜5，圆销A的运动轨迹为短幅外摆线。反之为负传动比行星槽轮机构(图负传动比行星槽轮机构)，槽轮的槽数取z≥5，圆销A的运动轨迹为短幅内摆线，其动力性能优于正传动比行星槽轮机构

行星槽轮机构的特点是：

①槽轮在运动始未时的角加速度为零，避免了软冲，能提高转位速度，且最大角加速度也小于普通槽轮机构；②在不改变槽数的情况下，采用修正的办法可只改变行星机构的传动比就能改变动停时间比k，从而使槽数z和动停时间比k这二个重要参数可以独立选择；③槽深较小