槽轮机构的几何尺寸和主要运动参数的计算(均布径向槽)

项    目

外接槽轮机构

内接槽轮机构

槽数 z

3≤z≤18，z 多时机构尺寸大，z 少时动力性能不好，按工作要求全面考虑

槽间角2β

2β＝360°/z，β＝180°/z

槽轮每次转位时曲柄的转角2α

中心距 a

由结构条件选定

曲柄相对长度 λ

；r＝λa    式中    r —— 曲柄长度

槽轮相对半径 ζ

，R＝ζa    式中    R —— 槽轮名义半径

锁止凸弧张角 γ

γ＝360°-2α

圆销半径 r_A

按结构条件选定，使r_A≥0.175p_maxE_d/b，通常取r_A≈r/6

式中    p_max、b和E_d—— 分别为销与槽面间的正压力、接触宽度和综合弹性模量

σ_HP—— 销或槽面材料的许用接触应力

相对槽深

槽轮轮毂相对直径

按结构条件选定，不受几何条件限制

曲柄轴轮毂相对直径

锁止凸弧半径 r_s

r_s＜r-r_A

r_s＞r+r_A

圆销个数 j

j 个圆销沿同一圆周均布时：

j≤2z/(z-2)

j＝1

槽轮每次转位时间t_d与停歇时间t_j之比k

j 个圆销沿同一圆周均布时：

运动系数 τ

j 个圆销沿同一圆周均布时：

曲柄角位移与角速度φ₁、ω₁

φ₁由中心线O₁O₂度量，φ₁＝ω₁t，，曲柄转速，

式中    t₁—— 由工作条件所决定的槽轮停歇时间，s；“-”号用于内接槽轮机构

槽轮角位移 φ₂

0＜φ₁＜α

0＜φ₁＜α

槽轮角速度 ω₂

槽轮角加速度 ε₂

槽轮角加速度为最大值ε_2max时，曲柄的位置角

ω_2max出现时，曲柄的

位置角

，

，