典型的继电器控制气动回路

采用继电器控制的气动系统设计时，应将电气控制梯形图和气动回路图分开画，两张图上的文字符号应一致

(1) 单气缸的继电器控制回路(见表1)

表1

操

作

回

路

双手操作(串联)回路

采用串联电路和单电控电磁阀构成双手同时操作回路，可确保安全

“两地”操作(并联)回路

采用并联电路和电磁阀构成“两地”操作回路，两个按钮只要其中之一按下，气缸就伸出。此回路也可用于手动和自动等

具有互锁的“两地”单独操作回路

两个按钮只有其中之一按下气缸才伸出，而同时不按下或同时按下时气缸不动作

带有记忆的单独操作回路

采用保持电路分别实现气缸伸出、缩回的单独操作回路。该回路在电气-气动控制系统中很常用，其中启动信号q、停止信号t也可以是行程开关或外部继电器，以及它们的组合等

采用双电控电磁阀的单独操作回路

该回路的电气线路必须互锁，特别是采用直动式电磁阀时，否则电磁阀容易烧坏

单按钮操作回路

每按一次按钮，气缸不是伸出就是缩回。该回路实际是一位二进制记数回路

往

复

回

路

采用行程开关的单往复回路

当按钮按下时，电磁阀换向，气缸伸出。当气缸碰到行程开关时，使电磁阀掉电，气缸缩回

采用压力开关的单往复回路

当按钮按下时，电磁阀换向，气缸伸出。当气缸碰到工件，无杆腔的压力上升到压力继电器JY的设定值时，压力继电器动作，使电磁阀掉电，气缸缩回

时间控制式单往复回路

当按钮按下时，电磁阀得电，气缸伸出。同时延时继电器开始计时，当延时时间到时，使电磁阀掉电，气缸缩回

延时返回的单往复回路

该回路可实现气缸伸出至行程端点后停留一定时间后返回

位置控制式二次往复回路

按一次按钮q，气缸连续往复两次后在原位置停止

采用双电控电磁阀的连续往复回路

按下启动按钮q，气缸连续前进和后退，直到按下停止按钮t，气缸停止动作。如果在气缸前进(或后退)的途中按下停止按钮t，气缸则在前进(或后退)终端位置停止。为了增加行程开关的触点以进行联锁，和减少行程开关的电流负载以延长使用寿命，在电气线路中增加了继电器J₁和J₂

采用单电控电磁阀的连续往复回路

按下启动按钮q，气缸连续前进和后退，直到按下停止按钮t，气缸停止动作。如果在气缸前进(或后退)的途中按下停止按钮t，气缸则在缩回位置停止。为了增加行程开关的触点以进行联锁，和减少行程开关的电流负载以延长使用寿命，在电气线路中增加了继电器J₀和J₁

(2) 多气缸的电-气联合顺序控制回路(见表2)

表2

程序

A₁A₀B₁B₀

的电气控

制回路

SZ为手动/自动转换开关，S是手动位置，Z是自动位置，SA、SB是手动开关

程序

A₁B₁C₀

B₀A₀C₁

的电-气联

合控制回路

主控阀为单电控电磁阀的电-气控制回路

主控阀为双电控电磁阀的电-气控制回路

程序

A₁B₁C₁

(延时t)

C₀B₀A₀的

电-气联合

控制回路

程序

缸多往复

电-气联合

控制回路

电-气控制回路

电磁阀为单电控电磁阀，J₀为全程继电器，由启动按钮q和停止按钮t控制。J₁、J₂是中间记忆元件。J₅是用于扩展行程开关b₁的触点(假定行程开关只有一对常开-常闭触点)。为了满足电磁阀DFA的零位要求，引进了J₄继电器，继电器J₁的触点最多，应选用至少有四常开二常闭的型号