同步回路

同步控制是指驱动两个或多个执行元件时，使它们在运动过程中位置保持同步。同步控制实际是速度控制的一种特例。当各执行机构的负载发生变动时，为了实现同步，通常采用以下方法：

(1)使用机械连接使各执行机构同步动作

(2)使流入和流出执行机构的流量保持一定

(3)测量执行机构的实际运动速度，并对流入和流出执行机构的流量进行连续控制

采用刚性零件1连接，使A、B两缸同步运动

使用连杆机构的同步控制回路

利用出口节流阀的简单同步控制回路

使用串联型气/液联动缸的同步控制回路

这种同步回路的同步精度较差，易受负载变化的影响，如果气缸的缸径相对于负载来说足够大，若工作压力足够高，可以取得一定的同步效果。此外，如果使用两只电磁阀，使两只气缸的给排气独立，相互之间不受影响，同步精度会好些

当三位五通电磁阀的A′侧通电时，压力气体经过管路流入气/液联动缸A、B的气缸中，克服负载推动活塞上升。此时，在先导压力的作用下，常开型二位二通阀关闭，使气/液联动缸A的液压缸上腔的油压入气/液联动缸B的液压缸下腔，从而使它们同步上升。三位五通电磁阀的B′侧通电时，可使气/液联动缸向下的运动保持同步。为补偿液压缸的漏油可设贮油缸，在不工作时进行补油

使用气/液转换缸的同步控制回路(1)

使用两只双出杆气/液转换缸，缸1的下侧和缸2的上侧通过配管连接，其中封入液压油。如果缸1和缸2的活塞及活塞杆面积相等，则两者的速度可以一致。但是，如果气/液转换缸有内泄漏和外泄漏，因为油量不能自动补充，所以两缸的位置会产生累积误差

气/液转换缸1和2利用具有中位封闭机能的三位五通电磁阀3驱动，可实现两缸同步控制和中位停止。该回路中，调速阀不是设置在电磁阀和气缸之间，而是连接在电磁阀的排气口，这样可以改善中间停止精度

闭环同步控制方法

在开环同步控制方法中，所产生的同步误差虽然可以在气缸的行程端点等特殊位置进行修正，但为了实现高精度的同步控制，应采用闭环同步控制方法，在同步动作中连续地对同步误差进行修正。闭环同步控制系统主要由电/气比例阀、位移传感器、同步控制器等组成