几种常用四杆机构的速度、加速度矢量方程

机构运动简图及速度、加速度矢量图

速

度

、

角

速

度

加

速

度

、

角

加

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度

用加速度影像原理作图求得：

速

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、

角

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加

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加

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用加速度影像原理作图求得：