气动断续控制与气动连续控制区别

气动控制分为断续控制和连续控制两类。绝大部分的气压传动系统为断续控制系统，所用控制阀是开关式方向控制阀；而气动比例控制则为连续控制，所用控制阀为伺服阀或比例阀。比例控制的特点是输出量随输入量变化而相应变化，输出量与输入量之间有一定的比例关系。比例控制又有开环控制和闭环控制之分。开环控制的输出量与输入量之间不进行比较，而闭环控制的输出量不断地被检测，与输入量进行比较，其差值称为误差信号，以误差信号进行控制。闭环控制也称反馈控制。反馈控制的特点是能够在存在扰动的条件下，逐步消除误差信号，或使误差信号减小

气动比例/伺服控制阀由可动部件驱动机构及气动放大器两部分组成。将功率较小的机械信号转换并放大成功率较大的气体流量和压力输出的元件称为气动放大器。驱动控制阀可动部件(阀芯、挡板、射流管等)的功率一般只需要几瓦，而放大器输出气流的功率可达数千瓦

气

动

断

续

控

制

气动断续控制，仅限于对某个设定压力或某一种速度进行控制、计算。通常采用调压阀调节所需气体压力，节流阀调节所需的气体流量。这些可调量往往采用人工方式预先调制完成。而且针对每一种压力或速度，必须配备一个调压阀或节流阀与它相对应。如果需要控制多点的压力系统或多种不同的速度控制系统，则需要多个减压阀或节流阀。控制点越多，元件增加也越多，成本也越高，系统也越复杂，详见下图和表

多点压力程序表

气动多种速度控制程序表

减压阀

电磁阀

DT1

电磁阀

DT2

电磁阀

DT3

输出压力

/MPa

气缸进给速度

电磁线圈

DT2

电磁线圈

DT3

PA

0

1/0

0

0.2

υ_a

0

0

PB

1

1/0

0

0.3

υ_b

1

1/0

PC

1/0

0

1

0.4

υ_c

0

1

PD

1/0

1

1

0.5

上述多点压力控制系统及气缸多种速度控制系统是属于断续控制的范畴，与连续控制的根本区别是它无法进行无级量(压力、流量)控制

气

动

连

续

控

制

气动比例(压力、流量)控制技术属于连续控制一类。比例控制的输出量是随着输入量的变化而相应跟随变化，输出量与输入量之间存在一定的比例关系。为了获得较好的控制效果，在连续控制系统中一般引用了反馈控制原理

在气动比例压力、流量控制系统中，同样包括比较元件、校正系统放大元件、执行元件、检测元件。其核心分为四大部分：电控制单元、气动控制阀、气动执行元件及检测元件