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MOOG G122-824PI伺服放大器 |
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应 用 和 特 点 |
(1)该放大器是一款用户可以自行配置的通用放大器。用户可以通过放大器内置的选择开关选择比例控制、积分控制或比例积分控制。放大器的许多特性可通过面板上的电位计或内置开关进行调整 (2)前面板为用户亲和式设计，设有LED指示灯和测试插孔，方便用户调试和使用 (3)具有三个输入口输入1：单端输入并具有可调电位计使输入信号衰减，调整范围为10%~100%，这样可输入最大100V而与要求10V的输入信号匹配。输入2：单端输入，通过插入式电阻R34(100kΩ)可产生0~10V的输入信号。输入3：反馈输入，差动信号4~20mA或±10V通过开关选择，最大±15V。这三个输入端口都可以作为指令信号和反馈信号输入口，但必须使它们极性相反 (4)反馈放大器带有零位和增益两个可调电位计使得信号不会出现0V，且在前面板上有其测试点，方便用户设置和调试。同时还有一个任选的插入式电阻R16可对放大器输出微分(超前或D) (5)放大器带有到位信号比较器，可对PLC提供到位信号，以使其执行在控制顺序器程序中预设的下一步动作 (6)该放大器有使能信号输入口，以便在工作时打开积分器的常闭触点释放积分器，并闭合输出放大器与输出端子之间的常开触点。常闭触点将积分短路是为防止积分器在回路不工作时过渡输出 (7)放大器安装在精密DIN轨道上并符合CE认证 |
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技 术 性 能 及 参 数 |
输入1 |
100Vmax，可由开关选择延迟55ms |
技 术 性 能 及 参 数 |
到位 |
±10%阀驱动信号，20mA，40Vmax |
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输入2 |
插入电阻100k，输入±10V |
阶跃测试按钮 |
-50%阀驱动信号 |
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反馈输入 |
差动4~20mA或±10V，开关选择±15Vmax |
阀供电 |
接线端子14，300mAmax |
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反馈放大器 |
0，±10V；增益1~10；可通过插入电阻及固定电容对反馈信号进行微分(任选) |
颤振信号 |
200Hz固定频率，±10%阀驱动信号开关选择(开/关) |
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反馈励磁 |
+10V@10mA |
前面板测试点 |
阀信号±10V(所有信号选择) 反馈放大器输出信号 信号0V |
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偏差放大器 |
单位增益，偏压±1.5V |
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比例放大器 |
增益1~20 |
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积分器增益 |
1~451/s |
前面板调节 电位器 |
输入1定标 偏差放大器调零 P增益调节 I增益调节 颤振幅值调节 反馈放大器增益调节 反馈放大器零位调节 |
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积分器输入 |
开关选择偏差放大器输出信号或比例放大器输出信号 |
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使能 |
继电器，+24V@8mA，17~32V |
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输出放大器 |
开关可选：±10V，±5mA，±10mA，±20mA，±30mA，±50mA，最大±mA(选20+30+50)单端输出，回地 |
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前面板指示灯 |
Vs：内部供电-绿色；阀驱动正-红色，负-绿色；允许-黄色；到位-绿色 |
电源 |
标称24V，22~28V：75mA@24V，无载；200mA@100mA载荷 |
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安装 |
DIN轨道；IP20 |
温度/℃ |
0~40 |
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尺寸 |
100(宽)×108(高)×45(深) |
质量/g |
180 |
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C认证 |
AS4251.1辐射 |
CE认证 |
EN50081.1辐射；IEC61000-6-2抗扰度 |
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开关选择 |
①输入延迟开或关。②反馈输入4~20mA或±10V。③比例控制、积分控制或二者组合。④积分器输入信号来自单位增益偏差信号或被放大了的偏差信号。⑤积分限制。⑥电流或电压输出。⑦输出电流值。⑧颤振信号接入或关闭 |
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插入电阻 |
①输入2，100k，给出±10V输入。②反馈微分端子，未装。③比例增益范围，100k，增益1~20。④输入2直接接到输出放大器，未装 |
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G122-824接线框图 G122-824前面板
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