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博世力士乐YT-SR1和VT-SR2系列伺服放大器 |
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表1 技术性能及参数 |
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应用 |
VT-SR1型用于带位置电反馈的伺服阀；VT-SR2型用于不带位置电反馈的伺服阀 |
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工作 原理 及其 特点 |
放大器通过由双极型晶体管组成的反向脉冲输出级进行控制。输出级可以通过互锁释放电路进行开/关切换，并可由面板上的LED显示。继电器开关电压由跳线(J12和J13)设定为0V或+UB(工作在+UB侧) 输出级由带内置颤振信号发生器的电流调节器组成。颤振信号幅值通过电位器进行调节。PD调节器用于先导级给定电流值。实际控制电流值即误差电流由面板上的指示灯显示 PD调节器只对位置反馈信号进行处理 阀零点通过T板上的电位器R3(面板上“NP”)进行调节 要求对称的工作电压±UB采用错极保护。放大器可选用PID调节器、PI调节器及备用常开触点继电器。P和D可通过面板设定。发光二极管“H1”可以显示调节器的开关状态，“H3”则显示继电器的工作状态(继电器吸合灯亮) |
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技术性能参数 |
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技术参数 |
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VT-SR1 |
VT-SR2 |
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工作电压： |
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带电压调节器 |
UB |
±24VDC |
±24VDC |
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—上限值UB(t)max |
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±28VDC |
±28VDC |
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—下限值UB(t)min |
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±22VDC |
±22VDC |
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不带电压调节器(工作和辅助电压)UB；UM |
±24VDC；±15VDC |
±24VDC；±15VDC |
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—上限值UB(t)max；UM(t)max |
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±28VDC；±15.2VDC |
±24VDC；±15.2VDC |
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—下限值UB(t)min；UM(t)min |
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±22VDC；±14.8VDC |
±22VDC；±14.8VDC |
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电流消耗(不带阀)(UB＝±24V)① |
I |
＜150mA |
＜150mA |
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输入口 |
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—给定信号输入口1(主阀芯位置) |
Ue |
0~±10V(Re＝50kΩ) |
0~±10V(Re＝50kΩ) |
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—给定信号输入口2(主阀芯位置)接J9 |
Ue |
0~±10V(Re＝50kΩ) |
0~±10V(Re＝50kΩ) |
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—实际信号(主阀芯位置反馈) |
Ue |
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0~±10V(Re＝50kΩ) |
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—互锁释放(继电器电路) |
Ue |
±24V接J13；0V接J12(Re＝700Ω) |
±24V接J13；0V接J12(Re＝700Ω) |
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—调节器选择开关(继电器电路) |
Ue |
±24V接J13；0V接J12(Re＝700Ω) |
±24V接J13；0V接J12(Re＝700Ω) |
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—备用继电器(继电器电路) |
Ue |
±24V接J13；0V接J12(Re＝700Ω) |
±24V接J13；0V接J12(Re＝700Ω) |
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输出口： |
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—调节后的输出电压① |
UM |
±15V±2%；150mA |
±15(1±2%)V；150mA |
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—阀电流 |
Imax |
±60mA |
±60mA/±100mA |
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—阀电流给定值(接J10) |
Ua |
-10V≡+60mA(测量输出) |
-10V≡+60mA/+100mA(测量输出) |
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—继电器选择电压 |
U |
+24V(+UB) |
+24V(+UB) |
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颤振信号 |
f |
340(1±5%)Hz(Iss＝3mA) |
340(1±5%)Hz(Iss＝3mA) |
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继电器参数 |
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—额定电压 |
U |
+26V |
+26V |
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—吸合电压和释放电压 |
U |
＞13V；1.3~6.5V |
＞13V；1.3~6.5V |
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—开关时间 |
t |
＜4ms |
＜4ms |
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—线圈电阻 |
R |
700Ω |
700Ω |
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接线型式 |
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32芯插接板，符合DIN41612，D形 |
32芯插接板，符合DIN 41612，D形 |
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线路板外形尺寸 |
/mm |
欧洲制式100×160，符合DIN 41494 |
欧洲制式100×160，符合DIN 41494 |
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面板尺寸：高-焊接侧宽度-元件侧宽度 |
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3HE(128.4mm)-ITE(5.08mm)-7TE |
3TE(128.4mm)-ITE(5.08mm)-7TE |
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允许工作温度及储存温度范围 |
/℃ |
0~+50℃；-20~70℃ |
0~+50℃；-20~70℃ |
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质量 |
/kg |
0.2 |
0.2 |
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①仅适用于带电压调节器型式。
订货明细
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表2 VT-SR1和VT-SR2系列伺服放大器框图和接线图 |
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