滑阀的静态特性及阀系数

滑阀类型

无量纲

压力-流量特性方程

工作零点

零点阀系数

零位泄漏

典型

应用

K_q0

K_p0

K_c0

Q_c

零

开

口

A．四通滑阀(四边)(表滑阀的种类及特征中图c)

x_v＝0

p_L＝0

Q_L＝0

∞(理论)

0(理论)

0(理论)

控制对

称缸或

马达

B．三通滑阀(双边)(表滑阀的种类及特征中图b)

x_v＝0

p_c＝p_s/2

Q_L＝0

∞(理论)

0(理论)

0(理论)

控制差

动缸

A_c＝2A_r

正

开

口

C．四通滑阀(四边)(表滑阀的种类及特征中图f)

x_v＝0

p_L＝0

Q_L＝0

2p_s/U

控制对

称缸或

马达

D．三通滑阀(双边)(表滑阀的种类及特征中图b)

x_v＝0

p_c＝p_s/2

Q_L＝0

p_s/U

控制差

动缸

E．带两个固定节流孔的四通滑阀(双边)(表滑阀的种类及特征中图d)

p_s/U

作双级滑阀式伺服阀的前置级

F．带一个固定节流孔的二通滑阀(单边)(表滑阀的种类及特征中图a)

x_v＝0

p_c＝p_s/

(1+α²)

Q_L＝0

p_s/2U

用于性能要求不高的简单液压伺服机构

符

号

说

明

式中　——无量纲位移，＝x_v/x_vm；x_v，x_vm分别为滑阀的位移、最大位移，m

——无量纲压力，＝p_L/p_s；p_s为供油压力，Pa；p_L＝p₁-p₂，为负载压力，Pa

——无量纲流量，＝Q_L/Q_Lm；，为负载流量

Q_Lm——最大空载流量，

C_d——流量系数

W——面积梯度(开口周边总长)，m

ρ——油的密度，kg/m³

μ——油的动力黏性系数，Pa·s

r_c——阀芯与阀套的半径间隙，m

对于正开口阀：＝x_v/U，x_vm＝U，U为正开口量

对于三通阀：＝p_c/p_s，p_c＝p_c0＝p_s/2时，

对于F：＝p_c/p_s，p_c＝p_s/[1+α²(1-)²]，α＝C_dWU/(C_d0a₀)，C_d0、a₀分别为固定节流孔的流量系数及面积

对于E：＝p₁/p_s，＝p₂/p_s，p₁＝p_s/[1+α²(1-)²]，p₂＝p_s/[1+α²(1+)²]

静

态

特

性

曲

线