稳态误差分析

对于如下图所示的离散系统，其误差脉冲传递函数F_e(z)为

利用终值定理，可计算系统的稳态误差e(∞)

对于典型的输入函数，系统的稳态误差计算见下表

典型输入作用下稳态误差计算式

输入信号R(z)

e(∞)计算式

单位阶跃信号

单位斜坡信号

单位加速度信号