控制系统波德图的绘制

波德图可以用人工绘制其近似图形，绘制方法简单；若人工绘制精确的波德图就很烦琐。利用计算机绘制波德图既快速又精确，同时，可以打印出波德图中的主要参数。如开环波德图中的相位裕量γ、增益裕量K_g、穿越频率ω_c，闭环波德图中的截止频率ω_b等。利用计算机绘制波德图也便于系统的校正

例如，一控制系统如图1所示，可以绘出其开环波德图及闭环波德图，如图2所示，还可以打印出该系统的穿越频率ω_c＝8.3rad/s、相位裕量γ＝27.5°、增益裕量K_g＝7dB、截止频率ω_b＝13.7rad/s

图1  控制系统的方块图

图2  系统波德图