平衡回路

在下降机构中，用以防止下降工况超速，并能在任何位置上锁紧的回路称为平衡回路

类 别

回          路

特          点

用

顺

序

阀

平

衡

回

路

将单向顺序阀的调定压力调整到与重物W相平衡或稍大于W，并设置在承重液压缸下行的回油路上，产生一定背压，阻止其下降或使其缓慢下降，避免因其重力作用而突然下落

减

压

平

衡

回

路

由减压阀和溢流阀组成减压平衡回路。进入液压缸的压力由减压阀调节，以平衡载荷F，液压缸的活塞杆跟随载荷作随动位移s，当活塞杆向上移动时，减压阀向液压缸供油，当活塞杆向下移动时，溢流阀溢流，保证液压缸在任何时候都保持对载荷的平衡。溢流阀的调定压力要大于减压阀的调定压力

用

单

向

节

流

阀

平

衡

回

路

本回路是用单向节流阀2和换向阀1组成的平衡回路。液压缸活塞杆上的外载荷W下降。当换向阀处于左位时，回油路上的节流阀处于调速状态。适当调节单向节流阀2节流口，就可防止超速下降。换向阀处于中位时，液压缸进出口被封死，活塞即停住。但这种回路受载荷大小影响，使下降速度不稳定。如将阀2用单向调速阀代替，效果明显提高。这种平衡回路常用于对速度稳定性及锁紧要求不高、功率不大或功率虽然较大但工作不频繁的定量泵油路中，如用于货轮仓口盖的启闭、铲车的升降、电梯及升降平台的升降等液压系统中

用

单

向

节

流

阀

液

控

单

向

阀

平

衡

回

路

本回路是用单向节流阀限速、液控单向阀锁紧的平衡回路。油缸活塞下降时，单向节流阀3处于节流限速工作状态；当泵突然停止转动或阀1突然停在中位时，油缸下腔油压力升高，单向阀2关闭，使液压缸下腔不能回油，从而使机构锁住。该回路锁紧性能好

用

平

衡

阀

平

衡

回

路

本回路为起升机构的平衡回路。它适用于功率较大、外载荷变化而又要求下降速度平稳、容易控制和锁紧时间要求较长的机构中，如汽车起重机、高空作业车的起升变幅及臂架伸缩等重力下降机构的液压回路中。但在液压马达1为执行元件的平衡回路中，由于液压马达的泄漏，无论采用哪种平衡回路，重力下降机构长时间锁紧或严格不动是不可能的，因此，必须设置制动器2，以防液压马达失去控制，出现事故

本回路适用于液压泵由电动机驱动的重力下降机构中。它对重力下降机构的下降速度实现比较可靠的锁紧、方便的控制，并可回收重力载荷下降时储存在回路中的能量。在制动器失控时，马达在重物作用下被拖动旋转，由于泵的变量机构在零位，马达排油经阀1流入左腔，故A管中油液呈高压状态，从而可防止重物加速下降。溢流阀2呈常闭状态，用以防止系统过载，又能防止重物制动时系统产生冲击

流量控制采用调速阀，在正负载荷时运行速度平稳