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气爪夹紧力计算 |
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气爪类别 |
受力分析 |
计算公式 |
说明 |
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平行、旋转、摆角气爪(二爪) |
机械锁紧 |
这里指的夹紧力FG是每个夹头的夹紧力，并且需考虑到在一定加速度的情况下夹紧工件运动时所需的夹紧力 对于摆角和旋转气爪来说，夹紧力FG必须换算成夹紧转矩MG MG＝FG×r(N·m) 式中 r—力臂，m； m—工件质量，kg； g—重力加速度，g0≈10m/s2； a—动态运动时产生的加速度，m/s2； S—安全系数； α—V形气爪夹头的摆角(°)； μ—气爪夹头与工件的摩擦因数 |
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机械锁紧带V形气爪夹具 |
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摩擦锁紧 |
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摩擦锁紧 |
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三爪 |
机械锁紧 |
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机械锁紧带V形气爪夹具 |
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摩擦锁紧 |
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工件与气爪夹头的摩擦因数μ |
ST—钢；STI—涂润滑油钢；AL—铝；ALI—涂润滑油铝；R—橡胶 |
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安全系数S |
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