概述

框架是由梁和柱组成的结构。框架的结点有铰结、刚结；有静定、超静定。带刚性连接的框架一般称刚架。刚架的特点是：各杆件主要受弯；载荷作用使刚架变形后，其某些杆与杆之间的夹角仍保持不变。刚架同样有静定和超静定的，但一般是超静定的。刚架结构上也可以有部分是铰接结点或组合结点

对静定刚架的计算方法与静定梁的计算方法相同。通常先根据整体或某部分的平衡条件，求出各支座的反力及各铰接处的内力，然后再逐杆计算其内力，并绘制内力图

下图为悬臂起重机的臂架结构形式，空腹式框架起重机见表起重运输机械机架中图2b

悬臂起重机臂架结构形式