二维中型/大型抓取放置驱动

中型抓取和放置驱动装置的抓取工件的最高负载为6kg，它的水平方向(Y轴)行程在50~400mm，垂直方向(Z轴)行程在20~200mm。一般可采用一个直线坐标气缸(水平方向)与一个小型短行程滑块驱动器相互组合的方式，或采用一个直线坐标气缸(水平方向)与一个轻型直线坐标气缸(垂直方向)相互组合的方式。该类系统装置机械刚性好，可靠性和精度高；模块化组合结构使得部件更换、添置十分容易；可采用气爪或真空吸盘抓取和放置工件

大型抓取和放置驱动装置的抓取工件的最高负载为10kg，它的水平方向(Y轴)行程在50~400mm，垂直方向(Z轴)行程也在50~400mm。由于工件负载高，运动速度较高，对系统结构上要求刚性好，可采用一个直线坐标气缸(水平方向)与另一个直线坐标气缸(垂直方向)相互组合的方式。该类系统装置机械刚性好，可靠性和精度高；模块化组合结构使得部件更换、添置十分容易；可采用气爪或真空吸盘抓取和放置工件

驱动系统

气动

气动

气动

最大工作负载/kg

0~6

0~6

0~10

工件负载/kg

0~1

0~3

0~5

Y轴行程范围

(水平)/mm

0~400

0~400

0~400

Z轴行程范围

(垂直)/mm

0~200

0~200

0~400

Y中间位置/mm

1

1

1

Z中间位置/mm

—

1

1

Y重复精度/mm

0.02

0.02

0.02

Z重复精度/mm

0.02

0.02

0.01

标准型实例

直线坐标气缸/

小型短行程滑

块式驱动器

直线坐标气缸/

轻型直线坐标气缸

直线坐标气缸/

直线坐标气缸