|
二维小型抓取放置驱动 |
|||||
|
|
|
|
|
二维小型抓取放置驱动装置主要以小型工件、短行程的精确抓取放置(或装配)为主，一般工件的最高负载为3kg，行程通常在20~200mm。循环周期短、速度高、要求机械刚性强。如采用高速抓取单元：它的工作负载为0.7~1.6kg，最小工作循环周期为0.6~1.0s，Y轴的行程范围为52~170mm，Z轴的行程范围为20~70mm。常见采用两个小型短行程滑块驱动器相互组合分式，或两个轻型直线坐标气缸相组合的方式 |
|
|
驱动系统 |
气动 |
气动 |
气动 |
||
|
最大工作负载/kg |
0~1.6 |
0~3 |
0~3 |
||
|
工件负载/kg |
0~0.1 |
0~0.5 |
0~2 |
||
|
行程范围 /mm |
Y轴 (水平) |
52~170 |
0~200 |
0~200 |
|
|
Z轴 (垂直) |
20~70 |
0~200 |
0~200 |
||
|
中间位置 /mm |
Y |
— |
— |
1 |
|
|
Z |
— |
— |
1 |
||
|
重复精度 /mm |
Y |
±0.01 |
0.02 |
0.02 |
|
|
Z |
±0.01 |
0.02 |
0.02 |
||
|
标准型实例 |
高速抓取单元 |
小型短行程滑块式 驱动器/小型短行 程滑块式驱动器 |
轻型直线坐标 气缸/轻型 直线坐标气缸 |
||
