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二维线性门架驱动 |
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线性门架驱动是一个主要提供长距离的工件搬运、插放、加载、卸载，工件的加工、测量、检测等功能的系统。根据工作负载、期望的工作节拍、实际行程、是否需要中间定位(几个定位点)、位置定位精度及重复精度、现场环境等方面，可采用气动控制、气动软停止控制、气动伺服控制和电控制四大主要方式。气动软停止控制在运动终点时平稳、无冲击力，速度比气动驱动提高30%。气动伺服价格便宜、操作方便、无过载损毁现象，定位精度为±0.2mm(垂直方向定位精度在0.4mm)：电伺服比气伺服贵，定位精度为±0.1~±0.02mm。对于较小工作负载2kg，可采用扁平型无杆气缸与小型短行程滑块驱动器相组合的驱动结构，其水平方向的工作行程在900mm之内。对于工作负载6kg，其线性门架的水平方向的工作行程有四种：第一种，应用气动元器件以气动软停止作为驱动的最长工作行程为3000mm；第二种，以气动元器件作为驱动的气动伺服运动的最长工作行程为1600mm；第三种，以电丝杠驱动轴作为驱动的电伺服运动的最长工作行程为1000mm；第四种，以电齿带驱动轴作为驱动的电伺服运动它的最长工作行程为21000mm |
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驱动系统 |
气动 |
气动软 停止 |
伺服气动 |
丝杆电 驱动 |
齿带 电驱动 |
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最大工作负载/kg |
0~2 |
0~6 |
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工件负载/kg |
0~1 |
0~2 |
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Y轴行程范围 (水平)/mm |
0~900 |
0~3000 |
100~1600 |
100~1000 |
100~2000 |
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Z轴行程范围 (垂直)/mm |
0~200 |
0~200 |
0~200 |
0~200 |
0~200 |
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Y中间位置/mm |
1~4 |
— |
任意 |
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Z中间位置/mm |
— |
— |
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Y重复精度/mm |
0.02 |
0.02 |
0.4 |
±0.02 |
±0.1 |
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Z重复精度/mm |
0.02 |
0.02 |
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标准型实例 |
扁平型无杆直线驱动 器/小型短行程滑块 式驱动器 |
无杆气缸/小型 短行程滑块式驱动器 |
电驱动/小型 短行程滑块式驱动器 |
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驱动系统 |
气动 软停 止 |
伺服 气动 |
丝杆 电驱 动 |
齿带 电驱 动 |
气动 软停 止 |
伺服 气动 |
丝杆 电驱 动 |
齿带 电驱 动 |
气动 软停 止 |
伺服 气动 |
丝杆 电驱 动 |
齿带 电驱 动 |
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最大工作负载/kg |
0~4 |
0~10 |
0~10 |
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工件负载/kg |
0~3 |
0~5 |
0~5 |
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Y轴行程范围 (水平)/mm |
0~ 3000 |
100~ 1600 |
100~ 1000 |
100~ 2000 |
0~ 3000 |
100~ 1600 |
100~ 1000 |
100~ 2000 |
0~ 3000 |
100~ 1600 |
100~ 1000 |
100~ 2000 |
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Z轴行程范围 (垂直)/mm |
0~ 200 |
0~ 200 |
0~ 200 |
0~ 400 |
0~ 400 |
0~ 400 |
0~ 400 |
0~ 400 |
0~ 800 |
0~ 800 |
0~ 800 |
0~ 800 |
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Y中间位置/mm |
— |
任意 |
— |
任意 |
— |
任意 |
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Z中间位置/mm |
1 |
1 |
— |
任意 |
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Y重复精度/mm |
0.02 |
0.4 |
±0.02 |
±0.1 |
0.02 |
0.4 |
±0.02 |
±0.1 |
0.02 |
0.4 |
±0.02 |
±0.1 |
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Z重复精度/mm |
0.02 |
0.01 |
±0.05 |
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标准型实例 |
无杆气缸/ 轻型坐标 气缸 |
电驱动/ 轻型坐标 气缸 |
无杆气缸/ 坐标 气缸 |
电驱动/ 无杆 气缸 |
无杆气缸/ 电驱动 |
电驱动/ 电驱动 |
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