模块化驱动

双活塞气缸/双缸滑台驱动器组成二维驱动；组合型直线驱动/组合型滑台驱动/组合型长行程滑台驱动组成二维或三维驱动

模块化驱动运动简图及说明

简    图

说     明

双活塞气缸的最大行程为100mm，它前端法兰板能承受最大径向力(对于滑动轴承：行程50mm为108N，行程100mm为102N；对于循环滚珠轴承：行程50mm为35N，行程100mm为27N)。另外，双活塞气缸前端法兰板能承受最大转矩(对于滑动轴承：行程100mm为28N·m；对于循环滚珠轴承，行程100mm为0.85N·m)

双缸滑台驱动器的最大行程为100mm，滑台能承受最大径向力(对于滑动轴承：行程50mm为280N，行程100mm为180N；对于循环滚珠轴承：行程50mm为92N，行程100mm为55N)。另外，双缸滑台驱动器上滑台能承受最大转矩(对于滑动轴承：行程100mm为7.2N·m；对于循环滚珠轴承：行程100mm为1.5N·m)

组合型直线驱动为活塞杆带动前端法兰板运动，最大行程为500mm，最大推力为1178N。组合型滑台驱动(圆形气缸为驱动)为活塞杆带动滑台运动，最大行程为500mm，最大推力为1148N

组合型直线驱动与组合型滑台驱动所组合的二维运动

组合型直线驱动与组合型长行程滑台驱动组成的三维运动如图d所示。组合型长行程滑台内置磁耦合无杆气缸，磁耦合无杆气缸带动滑台运动，因此行程较长，最大行程为1500mm，最大推力为754N

注：1．图a与图b参考FESTO公司产品，其中双活塞气缸(FESTO产品为双活塞气缸DPZ)，双缸滑台驱动器(FESTO产品为滑块驱单元、双活塞SPZ)。

2．图c和图d参考FESTO公司产品：其中组合型直线驱动与组合型直线驱动所组合的二维运动(FESTO产品为直线驱动单元SLE)；组合型直线驱动与组合型长行程滑台驱动的二维运动(FESTO产品为直线驱动单元SLE、带导向滑块SLM)