带导轨无杆气缸/叶片摆动气缸在包装上的应用

应用

原理

罐头包装

1—带导轨无杆气缸；2—升降滑块(小型滑台气缸)；

3—叶片式摆动气缸；4—吸盘；5—侧面导向；

6—止动气缸；7—直线振动传送机；8—包装的产品；

9—支撑框架；10—驱动块；11—输送带；

12—链；13—脚架；14—供料棘爪

图中所示的是四个成一组的包装罐头或同类物体的包装设备，四个产品是被同时抓取移动，这个动作只需要采用具有两端定位的直线驱动单元。从流水线输送过来四个一组的产品由四个真空吸盘收住，通过叶片式摆动气缸旋转90°被送入包装箱内，包装箱的步进移动(被放入的二排产品的节距)如示意图所示，可以通过采用气缸带动一个棘爪机构来实现。如果摆动气缸能够产生足够的转矩，也可以用它来完成步进操作。类似动作也可以用于打开包装的工序中。机械夹具也可以用来代替吸盘的操作

适用

组件

①带导轨无杆气缸；②止动气缸；③叶片式摆动气缸或齿轮齿条式摆动气缸；④真空吸盘；⑤管接头；⑥气爪；⑦接近开关；⑧单气控阀；⑨小型滑块气缸；⑩标准气缸；真空发生器；真空安全阀；安装附件