概述

轴系由轴、联轴器、安装在轴上的传动件、转动件、紧固件等各种零件以及轴的支承组成。激起轴系共振的转速称为临界转速。当转子的转速接近临界转速时，轴系将引起剧烈的振动，严重时造成轴、轴承及轴上零件破坏，而当转速在临界转速的一定范围之外时，运转趋于平稳。若不考虑陀螺效应和工作环境等因素，轴系的临界转速在数值上等于轴系不转动而仅作横向弯曲振动的固有频率：

式中　n_c——临界转速，r/min；

f_n——固有频率，Hz；

ω_n——固有角频率，rad/s

由于转子是弹性体，理论上应有无穷多阶固有频率和相应的临界转速，按数值从小到大排列为n_c1、n_c2、…、n_ck、…，分别称为一阶、二阶……k阶临界转速。在工程中有实际意义的只是前几阶，特别是一阶临界转速

为了保证机器安全运行和正常工作，在机械设计时，应使各转子的工作转速n离开其各阶临界转速一定的范围。一般的要求是，对工作转速n低于其一阶临界转速的轴系，n＜0.75n_c1；对工作转速高于其一阶临界转速的轴系，1.4n_ck＜n＜0.7n_ck+1

临界转速的大小与轴的材料、几何形状、尺寸、结构形式、支承情况、工作环境以及安装在轴上的零件等因素有关。要同时考虑全部影响因素，准确计算临界转速是很困难的，也是不必要的。实际上，常按不同设计要求，只考虑主要影响因素，建立简化计算模型，求得临界转速的近似值