直线组合摆动气缸/伺服定位轴在光盘机供料系统上的应用

应用

原理

光盘供料系统

1—加工；2—旋转分度盘；3—直线摆动组合气缸；4—框架；5—旋转臂；6—波纹管吸盘；7—堆积光盘；8—旋转单元；9—伺服定位轴；10—接近开关；11—料架杆；12—升降摇臂；13—支撑盘；14—料架；15—吸盘；16—将光盘中心与真空区域分隔开

这个例子展示了光盘是怎样从料架输送到机器中的工装。升降臂可将料架14上的光盘提升，通过接近开关检测，保证最上面的光盘在接近开关检测的位置。当转动臂将光盘传送到旋转分度盘上进行加工，取料和卸料同时进行。对没有中心孔的光盘采用普通的吸盘即可，而对那些有中心孔的光盘，需采用复合吸盘将光盘中心与真空区域分隔开(见右图底部)。伺服定位轴跟踪补偿料架14上被不断取走的高度，以确保吸盘能吸得到光盘

适用

组件

①直线摆动组合气缸；②吸盘或波纹管吸盘；③电动缸；④步进电机或位置控制器；⑤接近开关；⑥叶片式摆动气缸/棘轮装置(用于旋转分度盘)；⑦单气控阀；⑧漫射式传感器；⑨安装附件；⑩管接头