直线坐标气缸(多位功能)/带棘轮分度摆动气缸在二维工件的抓取应用

应用

原理

带传统部件的基本工件的装配

1—连接件；2—工件料架；3—驱动；4—摆动气缸；5—棘轮单元；

6—传动系统；7—带中间定位坐标气缸；8—支撑；9—小型滑块；

10—气抓；11—基本工件或工件架；12—空料架出口；13—传送链

该图显示了在装配过程中经常碰到的问题——将销插入到孔中。带孔的物体可能是工件架或是一个基本工件。为了能一排一排地抓取销，水平坐标气缸必须具备中间定位功能，工件料架的步进运动由叶片式摆动气缸与棘轮装置组成的步进机构来完成。虽然整个过程包括好几个工序，但通过采用简单的气动组件即可实现。通过具有中间定位功能的坐标气缸，可达到很高的重复精度

适用

组件

①小型滑块；②直线坐标气缸；③连接适配器；④平行气爪；⑤叶片式摆动气缸；⑥接近开关；⑦单气控阀或常用阀岛；⑧安装脚架；⑨棘轮单元；⑩安装附件；管接头