多位气缸/电动伺服轴完成二维工件的抓取应用

应用

原理

分度工件输送架的轮鼓控制设备

1—工件；2—工件输送架；3—定位耳；4—传送带；5—驱动臂；

6—轮鼓控制器；7—三位气缸；8—安装脚架；9—升降单元(直线坐标气缸)；

10—气爪；11—伺服定位轴；12—凸轮销

为了完成工件的卸料或堆料，经常需要有两个独立的伺服定位轴组成的机械手才能实现。如果将其中的一个定位轴换成由带凸轮销的轮鼓控制，则系统的花费会相应减少。这些凸轮销是以一定的间隔排列的，间隔距离与工件输送架中的工件间隔距离相同。当轮鼓前后摆动时，输送架就向前移动一个工件的行距。为了有时能让输送架没有阻挡地通过，轮鼓控制必须具有一个中间位置，在本系统中，采用了一个3位气缸来完成轮鼓的前、后和中间定位。如果工件不是一排一排，而是一个个被抓取，当然最好采用伺服定位轴，也有采用扁平气缸组成的系统，对于更大的距离，则可使用定位气缸

适用

组件

①多位气缸；②平行气爪；③接近开关；④单气控阀；⑤直线坐标气缸或电动伺服轴；⑥安装附件；⑦管接头