气动肌肉在机械提升设备上的应用

应用

原理

机械提升单元

1—驱动下臂气缸；2—耦合齿轮单元；

3—驱动上臂气缸；4—底座(360°转盘)；

5—钢索、链、带；6—气动肌肉

在每个工厂车间中，都需要提升工件、托板、材料或装置，有许多现成的商业设备可选用。然而，在许多特殊场合中，客户往往需要自制一些提升设备，例如气缸被接在平行四边形臂上从而形成类似于起重机的设备。通过采用气动肌肉，也很容易实现，如图b所示的例子中，通过滑轮放大机构，使有效行程比气动肌肉产生的行程大一倍，气动肌肉的行程大约为肌肉长度的20%，如果两个肌肉被平行放置，那么上举力也将翻倍。上面所示的各种设备都装在旋转台上，这样就允许进行360°的操作。对于行程较大的场合，这种类型的提升机构就不能显示其优势。然而，在许多应用中，小行程就足够了。上述两种系统都能被设计成安装在天花板上

适用

组件

①标准气缸；②双耳环；③安装脚架；④单气控阀；⑤接近开关；⑥气动肌肉；⑦安装附件；⑧管接头