气动肌肉作为专用夹具的应用

应用

原理

气动专用夹具

1—夹具法兰；2—压缩空气供给；

3—基座；4—气动肌肉；

5—连接柱；6—张紧柱；

7—导向套筒；8—橡胶体(厚壁管)；

9—工件；10—复回弹簧；

11—夹具手指；12—基座；

13—定位销；14—夹具爪

对于大体积物体的夹紧经常需要特殊的解决办法，这要求夹紧行程也必须很大。气动肌肉的采用为这种夹紧提供了新的办法。在图a中，这些肌肉通过张紧柱使橡胶体变形，这样就产生了预期的夹紧效果。图中显示的夹具结构简单，具有模型化的手指效果，而且比采用气缸或液压缸的夹具要轻。抓住物被轻轻地夹住，这样能防止损坏工件表面，如油漆、抛光或印刷面

在图b中，当气动肌肉张紧时，肌肉的张力转化为夹具指头的运动。气动肌肉的使用寿命至少在1000万次以上，更突出的优点是：比气缸能耗要低，同时不受灰尘、水和沙子的影响

适用

组件

①气动肌肉；②单气控阀；③管接头；④安装附件