机械无级变速器分类、特性和用途举例

名     称

简     图

机械特征

主要传动特性、应用示例

Ⅰ.固定轴刚性无级变速器

A.无中间滚动体的

1.滚轮平盘式

轮主动，恒功率。盘2主动恒转矩

i_s＝0.5~2；R_bs＝4(单滚)、15(双滚)；P₁≤4kW；η＝0.8~0.85

相交轴，升、降速型，可逆转；用于机床、计算机构、测速机构

2.锥盘环盘式(Prym-SH)

i_s＝0.25~1.25；R_bs≤5；P₁≤11kW；η＝0.5~0.92

平行轴或相交轴，降速型，可在停车时调速；用于食品机械、机床、变速电机等

i_s＝0.125~1.25；R_b≤10；P₁≤15kW；η＝0.85~0.95

同轴或平行轴，降速型；船用辅机

3.多盘式(Beier)

i_s＝0.2~0.8(单级)、0.076~0.76(双级)；R_b＝3~6(单级)、10~12(双级)；P₁＝0.5~150kW；η＝0.75~0.87；ε＝2%~5%(单级)、4%~9%(双级)

同轴，降速型；用于化纤、纺织、造纸、橡塑、电缆、搅拌机械、旋转泵等

4.光轴斜环式(Uhing)

υ₂＝0.0183~1.16m/min；n₁＝100~1000r/min；F＝50~1800N

直线移动，可正、反转，可停车时调速；用于电缆机械、举重器等

B.有中间滚动体的

a.改变输入、输出轮工作直径调速的

5.滚锥平盘式(FU)

四滚锥：

i_s＝0.17~1.46；R_bs≤8.5；P₁＝26.5(R_b≈8.5)~104(R_b≈2)kW；η＝0.87~0.93

单滚锥：R_b＜10；P₁≤3kW；η＝0.77~0.92

同轴或平行轴，升、降速型；用于试验设备、机床主传动、运输、印染及化工机械

6.钢球平盘式(PIV-KS)

i_s＝0.05~1.5；R_bs≤25；P₁＝0.12~3kW；η≤0.85

平行轴，升降速型；用于计算机、办公及医疗设备、小型机床

两平盘可做成接触面内凹的锥盘，中间只用一颗钢球，制成R_b≤9可传递数十瓦的小型变速器

7.长锥钢环式

i_s＝0.5~2；R_bs≤4；P₁≤3.7kW；η≤0.85

平行轴，升降速型；用于机床、纺织机械等，有自紧作用，不需加压装置

8.钢环分离锥式(RC)

i_s＝~3.2；R_bs≤10(16)；P₁＝0.2~10kW；η＝0.75~0.9

平行轴，对称调速型，钢环自紧加压；用于机床、纺织机械等

9.杯轮环盘式(RF单级)(Hayes双级)

i_s＝0.1~3.5；R_bs＝4~12；P₁＝0.5~30kW；η＝0.8~0.95

同轴线，升降速型；用于航空工业、汽车

10.弧锥环盘式(Toroidal)

i_s＝0.22~2.2；R_bs＝6~10；P₁＝0.1~40kW；η＝0.9~0.92

同轴或相交轴，升、降速型；用于机床、拉丝机、汽车等

b.改变中间轮工作直径调速的

11.钢球外锥轮式(Kopp-B)

i_s＝~3；R_bs≤9；P₁＝0.2~12kW；η＝0.8~0.9

同轴，升、降速型，对称调速；用于纺织、电影机械、机床等

12.钢球内锥轮式(Free Ball)

i_s＝0.1~2；R_bs＝10~12(20)；P₁＝0.2~5kW；η＝0.85~0.90

同轴，升、降速型，可逆转；用于机床、电工机械、钟表机械、转速表等

13.菱锥式(Kopp-K)

i_s＝~1.7；R_bs＝4~12(17)；P₁≤88kW；η＝0.8~0.93

同轴，升、降速型；用于化工、印染、工程机械、机床主传动、试验台等

Ⅱ.行星无级变速器

14.内锥输出行星锥式(B₁US)

i_s＝-~-；R_bs≤38.5(∞)；P₁≤2.2kW；η＝0.6~0.7

同轴，降速型，可在停车时调速；用于机床进给系统

15.外锥输出行星锥式(RX)

i_s＝-0.57~0；R_bs＝33(∞)；P₁＝0.2~7.5kW；η＝0.6~0.8

同轴，降速型；广泛用于食品、化工、机床、印刷、包装、造纸、建筑机械等，低速时效率低于60%

16.转臂输出行星锥式(SC)

i_s＝~；R_bs≤4；P₁≤15kW；η＝0.6~0.8

同轴，降速型；用于机床、变速电机等

17.转臂输出行星锥盘式(Disco)

i_s＝0.12~0.72；R_bs≤6；P₁＝0.25~22kW；η＝0.75~0.84

同轴，降速型；用于陶瓷、制烟等机械，变速电机

18.行星长锥式(Graham)

i_s＝-~；P₁≤4kW；η＝0.85~0.9

同轴，降速型；可逆转，有零输出转速但特性不佳，可在停车时调速；用于变速电机等

19.行星弧锥式(NS)

i_s＝-0.85~0~0.25；R_bs＝∞；P₁≤5kW；η＝0.75

同轴，降速型，可逆转，有零输出转速但特性不佳，可在停车时调速；用于化工、塑料机械、试验设备等

20.封闭行星锥式(OM)

i_s＝-~0~；R_bs＝∞(通常n₂＞20r/min)；P₁≤3.7kW；η＝0.65

同轴，降速型；可逆转，有零输出转速但特性不佳；用于机床、变速电机等

Ⅲ.带式无级变速器

21.单变速带轮式

i_s＝0.50~1.25；R_bs＝2.5；P₁≤25kW；η≤0.92

平行轴，降速型，中心距可变；用于食品工业等

22.长锥移带式

基本为恒功率

平行轴，升降速型，尺寸大，锥体母线应为曲线；用于纺织机械、混凝土制管机等

23.普通V带、宽V带、块带式

视加压弹簧位置而异，在主动轮上时为近似恒功率，在从动轴上为近似恒转矩

i_s＝0.25~4(宽V带、块带)

R_bs＝3~6(宽V带)；P₁≤55kW

R_bs＝2~10(16)(块带式)；P₁≤44kW

R_bs＝1.6~2.5(普通V带)；P₁≤40kW

η＝0.8~0.9

平行轴，对称调速，尺寸大；用于机床、印刷、电工、橡胶、农机、纺织、轻工机械等

Ⅳ.链式无级变速器

24.齿链式(PIV-A)(PIV-AS)

(FMB)

i_s＝0.4~2.5；R_bs＝3~6；η＝0.9~0.95

P₁＝0.75~22kW(A型，压靴加压)

P₁＝0.75~7.5kW(AS型，剪式杠杆加压)

平行轴，对称调速；用于纺织、化工、重型机械、机床等

25.光面轮链式(RH)(RK)(RS)V形推块金属带式

i_s＝0.38~2.4；R_bs＝2.7~10；η≤0.93

摆销链RH：P₁＝5.5~175kW，R_bs＝2~6

RK：P₂＝3.7~16kW，R_bs＝3、6、10

滚柱链RS：P₂＝3.5~17kW(恒功率用)

P₂＝1.9~19kW(恒转矩用)

套环链RS：P₂＝20~50kW(恒功率用)

P₂＝11~64kW(恒转矩用)

金属带：P₂＝55~110kW

平行轴，升降速型，可停车调速；用于重型机器、机床等

Ⅴ.脉动无级变速器

26.四相摇杆脉动变速器(Zero-Max)

基本为恒转矩

P₁＝0.09~1.1kW；T₂＝1.34~23N·m

i_s＝0~0.25

平行轴，降速型；用于纺织、印刷、食品、农业机械等

27.三相摇块脉动变速器(Gusa)

低速时恒转矩

高速时恒功率

P₁＝0.12~18kW；η＝0.6~0.85；i_s＝0~0.23

平行轴，降速型；用于塑料、食品、无线电装配运输带等

注：1．传动比i₂₁＝，按定轴轮系及动轴轮系的传动比公式，以传动的特征几何尺寸(直径、角度)表示；i_s为使用的传动比。

2．变速比R_b＝，表示变速器的变速能力；R_bs为变速器的使用变速比。对称调速是指最大传动比与最小传动比对称于传动比为1的调速，这种变速传动尺寸较小。

3．除注明者外，均不可在停车时调速。

4．n—转速，下脚标为构件代号；g—滚动体；a和D、d—中心距和直径，有下脚标x者为可变尺寸；η—效率；ε—滑动率；T—转矩；P—功率。