三点式气爪/防扭转紧凑型气缸在轴类装配卡簧工艺上的应用

应用

原理

1—卡簧料架；2—装配头；3—带锥；4—供料滑；

5—三点气爪；6—升降台；7—张紧力调压阀；

8—卡簧；9—夹具手指；10—连接件；

11—基本工件

在机械工程的设备当中，经常采用卡簧来固定组件，目前已有多种装置可安装卡簧。在上面的例子中，卡簧从物料架中分离出来，并被输送到平台上，一旦卡簧被分离出来后，就通过三点气爪将其撑开，然后通过带锥销夹住，输送到安装位置，松开带锥销，卡簧即可固定到需要的轴上。在这个操作中，要注意卡环不能被过分地拉伸，不然要导致塑料变形，三点气爪的张紧力通过一个调压阀调整，径向气爪的特点可十分精确地定位于轴的中心，与工件定位中心对齐。防扭转紧凑型气缸能确保卡簧与三点气爪的垂直精度。装配头采用气压驱动

适用

组件

①三点气爪；②紧凑型气缸；③调压阀；④单气控阀；⑤防旋转紧凑型气缸或小型短行程滑块驱动器；⑥接近开关；⑦管接头；⑧安装附件