ORT传动的运动学

作直线运动模型的一个或若干个波长绕成圆形，使活齿和固齿均呈径向分布，则形成径向活齿传动。一般取一个波长，则形成单波径向活齿传动。此时，只要能正确设计激波器(凸轮)的轮廓曲线和活齿、固齿的齿廓曲线，就能实现上述三构件间的相对运动关系，实现瞬时速比恒定的径向活齿传动。以圆形滚轮作为活齿，以偏心圆盘为激波器，以准确包络曲线为内齿齿廓的固齿齿轮所组成的ORT传动，就是这种传动的典型，如下图所示。由于ORT传动中活齿的齿廓和激波器都选用圆形，因此，只要按包络原理设计固齿齿廓曲线，就可实现恒定速比的传动

ORT传动的基本结构简图

1—偏心轮(偏心圆盘)；2—滚动轴承；3—激波盘；4—圆套筒形滚轮；

5—滚针轴承；6—销轴；7—传力盘；8—活齿盘；9—径向销轴槽；10—滚轮槽；11—固齿齿轮

上图中，偏心圆盘1固定在输入轴上，激波盘3用滚动轴承2装于偏心圆盘1上，组成激波器J。圆套筒形滚轮4、滚针轴承5和销轴6组成活齿。活齿架由活齿盘8和传力盘7连接而成，活齿销轴6的两端支承在活齿架上的径向槽9中可沿径向滚动。一组活齿装于活齿架上组成活齿齿轮H。固齿齿轮G固定在壳体上，与激波器J和活齿齿轮H同心地安装于同一轴线上。固齿齿轮的齿廓做成活齿由偏心圆激波器以n_j转速驱动，固齿齿轮按n_g＝n_j/i转速转动时活齿滚轮的包络曲线制作

设激波器J的转速为n_j，活齿齿轮H的转速为n_h，固齿齿轮的转速为n_g。根据相对运动原理，用转化机构法，可求得三构件之间的运动关系

式中　z_g——固齿齿轮齿数；

z_h——活齿齿轮齿数；

a——激波器波数，a＝z_g-z_h，ORT传动为单波激波器a＝±1

上式表明活齿传动中三个基本构件的运动关系。固定不同的构件，可以得到相应的传动比计算公式。见下表

几种不同方式的传动比

传  动  方  式

传  动  比

主 从 件 转 向

应      用

活齿架固定

(n_h＝0)

当z_g＞z_h时，同向

当z_g＜z_h时，反向

大减速比传动

当z_g＞z_h时，同向

当z_g＜z_h时，反向

大增速比传动

固齿轮固定

(n_g＝0)

当z_g＞z_h时，反向

当z_g＜z_h时，同向

大减速比传动

当z_g＞z_h时，反向

当z_g＜z_h时，同向

大增速比传动

激波器固定

(n_j＝0)

同向

速比甚小的减速或增速传动

同向

速比甚小的减速或增速传动