基本参数和几何尺寸

ORT传动有传动比、齿数、固齿分度圆直径、活齿滚轮直径、偏心量等五个基本参数。根据设计要求选定这些参数后，可按照图1计算出ORT传动的几何尺寸

图1  ORT活齿传动的主要参数和几何尺寸

D_g—固齿齿轮分度圆直径；z_g—固齿齿轮齿数；i—传动比

t_g＝D_g×sin(180°/z_g)；d_g＝(0.4~0.6)t_g；d'_g＝(0.4~0.7)t_g

e＝(0.15~0.24)d_g；R_j＝D_g/2-d_g/2-e；D_j＝2R_j；D'_g＝D_g+d_g

D"_g＝D'_g-4e；D'_h＝D"_g-(0.4~2)；D"_h＝2(R_j+e+0.2~0.5)

b＝(1~1.5)d_g；l＝2b；h＝d_g/2+d'_g/2

基本参数

(1) 传动比

ORT传动用作减速器时，最基本的传动形式是：固齿齿轮G固定，由激波器J输入，经活齿齿轮H输出。此时，减速器传动比的计算公式为

式中　“+”——表示同向传动，此时z_g＜z_h；

“-”——表示反向传动，此时z_g＞z_h

考虑到有利于减少ORT活齿减速器中的损耗和便于结构设计，一般按同向传动设计

传动比是设计时给定的参数。ORT减速器的传动比在下列范围选取：

单级传动，取i＝6~45；

双级传动，取i＝36~1600

(2) 齿数

由传动比计算公式可知：

活齿齿数z_h＝i

固齿齿数z_g＝i±1

同向传动时，取负号，z_g＝z_h-1

反向传动时，取正号，z_g＝z_h+1

(3) 固齿齿轮分度圆D_g

固齿齿轮分度圆D_g是决定减速器结构尺寸大小和承载能力的基本参数，其值由强度计算和结构设计确定。初步设计时，可参照现有的相近类型的减速器选定，最后由强度计算确定。另外，固齿齿轮分度圆D_g的选定，还要考虑标准化和系列化设计的要求。同时，还要考虑加工条件的限制。固齿齿轮分度圆D_g选定后，可根据固齿齿数z_g计算出固齿弦齿距t_g，此参数用作选定某些参数时的依据

固齿弦齿距由以下公式计算

(4) 活齿滚轮d_g和销轴直径d'_g

活齿滚轮直径d_g是根据活齿与固齿的共轭特性和结构的可行性来选定的。一般取

d_g＝(0.4~0.6)t_g

活齿滚轮直径太大时，易发生齿尖干涉，减少共轭齿数；太小则不利于强度和结构安排。设计时，通过齿廓曲线计算和齿廓的静态模拟图来判断和选定

一般情况下，活齿滚轮直接用销轴支承，销轴直径d'_g取

d'_g＝(0.4~0.7)d_g

当要求传动效率高而活齿滚轮直径又许可时，活齿滚轮和销轴之间可以用滑动轴承套、滚针轴承或其他滚动轴承支承；当滚轮直径很小时，也可以不用活齿滚轮而直接用销轴作为活齿与固齿啮合而传动。一般销轴应尽量选用标准滚针或滚柱

(5) 偏心距e

偏心距e的大小直接影响啮入深度、压力角和受力特性。同时，偏心距e还是影响齿廓曲线和啮合特性的重要参数。设计时，也要通过齿廓曲线计算和齿廓的静态模拟来判断和选定

初步选定，然后按正确啮合条件进行修正计算

初选时，可取　　　　　　　　　　　　　　e＝(0.15~0.24)d_g

几何尺寸

基本参数选定后，可按图2计算ORT活齿传动各部的几何尺寸

图2  ORT传动固齿齿廓曲线计算

(1) 激波器

激波器的主要尺寸是激波盘的外径D_j

激波盘的内径由偏心轮上所选滚动轴承的外径而定。当激波盘的外径D_j较小而偏心轮上所选滚动轴承的外径较大时，可用该滚动轴承的外环直接作为激波盘。为了适应滚动轴承外径的标准尺寸，设计时可根据所选轴承的外径来调整参数D_g、d_g和e，使其满足上述公式的要求

(2) 固齿齿轮

当基本参数选定后，固齿齿轮的尺寸如下：

固齿齿轮齿根圆直径

D'_g＝D_g+d_g

固齿齿轮齿顶圆直径

D"_g＝D'_g-4e

(3)活齿齿轮

活齿齿轮是由一组活齿滚轮装在活齿架中组成，活齿滚轮的径向尺寸在参数选择时已经确定，此处只要确定活齿滚轮的轴向尺寸和活齿架的基本尺寸

活齿滚轮的宽度

b＝(0.6~1.2)d_g

活齿销轴长度

l＝(1.8~2.2)b

活齿架外径

D'_h＝D"_g-2Δ_l

式中，外径间隙　 Δ₁＝0.2~1，随机型增大而取较大值。活齿架内径

式中，内径间隙　 Δ₂＝0.2~0.5，随机型增大而取较大值

销轴槽深度

销轴槽轴向宽度，即活齿盘和传力盘在该处的厚度