全滚动活齿传动的基本结构

全滚动活齿传动简称ORT传动(Oscillatory Roller Transmission)。如下图所示，它是由以下三个部件组成

(1) 激波器

由装于输入轴上的偏心轮1，外套一个滚动轴承2和激波盘3组成。滚动轴承2也称为激波轴承或转臂轴承

(2) 活齿齿轮

以圆套筒形滚轮4用滚针轴承5支承于销轴6上作为活齿；活齿架由直接与输出轴相连接的活齿盘8和传力盘7相连接而成。活齿盘8上开有z_h个均匀分布的径向销轴槽9和滚轮槽10，传力盘7只对应地开有z_h个均匀分布的径向销轴槽9。销轴槽9与销轴6为动配合，而滚轮槽10与滚轮4之间留有较大间隙。z_h个活齿以销轴6的两端支承于活齿盘8和传力盘7的销轴槽9中，滚轮4随之卧入活齿槽中，组成活齿齿轮。工作时，销轴6在激波器的驱动下在销轴槽9中沿径向滚动，而滚轮4不与滚轮槽10接触。对于一般传动，可以省去滚针轴承5而将滚轮4直接套在销轴6上。由于在工作时滚轮4与销轴6之间只有断续的低速相对滑动，而且摩擦条件较好，对传动性能影响不大

ORT传动的基本结构简图

1—偏心轮(偏心圆盘)；2—滚动轴承；3—激波盘；4—圆套筒形滚轮；

5—滚针轴承；6—销轴；7—传力盘；8—活齿盘；9—径向销轴槽；10—滚轮槽；11—固齿齿轮

(3) 固齿齿轮

固齿齿轮11是一个具有z_g＝z_h±1个内齿的齿圈，其齿廓曲线是圆形滚轮4，在偏心圆激波器的驱动下作径向运动，同时又按速比i作等速周向运动时的包络曲线

将以上三个部件同轴安装，就组成了ORT传动。基本结构简图如上图所示。采用这一基本结构，使活齿传动的优点得以充分发挥。首先，活齿滚轮尺寸不大，一级传动中可以安排较多的活齿，做到多齿啮合，传动比大；其次，内齿圈的齿廓采用准确的包络曲线，啮合齿之间可以实现准确的共轭啮合，保证活齿传动多齿啮合，传动平稳的特点；其三，这一方案的传力结构，可以做到全部运动件间基本上处于滚动接触状态，实现高承载能力和高效率的传动

ORT传动本身的试验和与多种现有传动的对比试验，均证实了这种传动的优越性，使活齿传动这一性能优良的传动装置在推广应用中处于有利地位。现在，ORT传动已获得中国发明专利权和美国发明专利权，并且在中国的一些行业应用成功，正在逐步推广应用中

运用ORT传动原理可以开发出通用的ORT减速器系列。这种通用的传动部件可广泛用于石油化工、冶金矿山、轻工制药、粮油食品、纺织印染、起重运输及工程机械等行业的机械中作减速用；需要时，也可作增速用

在一些受空间尺寸限制而不能单独用减速器的机械装置，可将ORT传动直接设计在专用部件之中，可满足在极为紧凑的空间尺寸限制下，实现大速比、大扭矩、高效率的传动