全滚动活齿传动(ORT传动)

从上面介绍的几种活齿传动可以看出，在一般情况下，活齿传动中至少有一个啮合件的齿廓必须是按包络原理而得出的特殊曲线。这就使得这种活齿传动在实际使用中受到限制，不易普遍推广。为了克服这一困难，有些活齿传动就是以简单的直线或圆弧齿廓来近似地取代特殊曲线的廓，使活齿传动能在实用所必需的精度范围内，实现等速共轭运动。滚珠密切圆传动以及活齿针轮传动就是属于这一类的活齿传动。当然，这种近似共轭曲线的取代，必然使传动性能受到严重影响。近年来，数控加工技术的发展，使得特殊曲线齿廓的加工不再成为困难。采用理想的包络曲线，使活齿传动的优良特性得以发挥。因此，准确包络曲线的活齿传动得到新的发展。另一方面，从上面介绍的几种活齿传动还可以看出，除套筒活齿传动以外，现有的各种活齿传动的基本结构中，在传力零件间不可避免地存在滑动摩擦，使得磨损和发热问题严重，传动效率不能提高。这个问题成为限制活齿传动优良性能得以发挥的主要障碍，也成为研究活齿传动的同行们所共同关注的问题。套筒活齿传动就是企图解决这一问题的一个实例。只不过套筒活齿传动虽然消除了滑动摩擦，但失去了活齿传动速比大、同时啮合齿数多、不需要输出机构等重要特点。它实质上回到少齿差行星齿轮传动的范畴

本章介绍的全滚动活齿传动，就是为了消除现有活齿传动中的滑动摩擦的一种成功的尝试。在全滚动活齿传动中，既能实现等速共轭传动，又能做到全部传力零件之间基本上是处于滚动接触状态，使得全滚动活齿传动的优越性能得以充分发挥