锥齿轮传动的基本形式

下图所示为圆锥齿轮传动的基本形式。传动结构由两轴Ⅰ与Ⅱ及相应的小锥齿轮z₁与大锥齿轮z₂组成，也可以是由多回转轴组成的传动机构

图a、b、c、d为正交轴传动，用得最多，其中图b为钝角传动(S＞90°)，图c为锐角传动(S＜90°)，图b与图c合称为斜交轴传动

根据齿数比u＝z₂/z₁取值不同，分为三种机构:等速传动机构(u＝1)；减速传动机构(u＞1，z₁的轴Ⅰ为主动轴)；增速传动机构(u＞1，z₂的轴Ⅱ为主动轴)

1) 平面啮合传动机构(图d、f)。图d所示为平面齿轮与圆锥齿轮啮合，图f所示为圆柱齿轮与平面齿轮啮合，多用于轻载传动和操纵机构

2) 内啮合传动机构(图e)。可用于行星传动

3) 变速塔式机构(图n)

4) 联轴器和离合器机构(图g、h)。图g是内啮合；图h是端面齿盘啮合。两者属于共线传动，传动时没有啮合运动，是S＝180°或0°的一种特例

5) 变旋转方向的换向机构(图m)。当Ⅱ轴与左侧锥齿轮啮合时，经过Ⅰ轴推移到右侧锥齿轮啮合时，Ⅰ轴旋转方向即反转

6) 行星机构(图i)。Ⅲ轴为摆杆，又称摆陀式行星机构

7) 差动机构(图l)。Ⅱ轴为摆杆，如用于车辆差速器和齿轮加工机床，三轴中“两进(主动)一出(从动)”，有Ⅱ轴输出和Ⅲ轴输出两种形式

8) 分流传动机构(图j)。动力由Ⅰ轴分别传至Ⅱ轴和Ⅲ轴，即一进(主动)两出(从动)

9) 万向回转轴机构(图k)。Ⅱ轴可以绕Ⅰ轴旋转到任一位置传动，在此基础上，Ⅲ轴可绕Ⅱ轴旋转到任一位置传动，故Ⅲ轴与Ⅰ轴的相对位置可调整至立体空间任何角度，如用于数控机床

锥齿轮传动的基本形式