常用蜗杆传动的分类及特点

蜗杆传动用于传递空间交错的两轴之间的运动和动力。运动可以是增速或减速，最常用的是两轴交错角S＝90°的减速运动。螺旋线方向可以是右旋或左旋，一般多取右旋。蜗杆和蜗轮的螺旋线方向必须一致

蜗杆传动的振动、冲击和噪声均很小，工作较平稳，能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，可以自锁。其主要缺点是传动效率比齿轮传动低，需要贵重的减摩性有色金属

常用蜗杆的分类、加工原理和特点见下表

传动

类别

蜗杆型式

蜗杆加工情况

特点及使

用范围

同时啮

合齿数

承载能

力比较

传动

效率

体积比

圆

柱

蜗

杆

传

动

普

通

圆

柱

蜗

杆

传

动

阿基米德圆柱蜗杆(ZA型)

(a)γ≤3°时单刀切削

(b)γ＞3°时双刀切削

加工方便，应用较广泛。但导角大时加工较困难。不易磨削，传动效率较低，齿面磨损较快。因此，一般用于头数较少、载荷较小、转速较低或不太重要的传动

2以下

1

0.5~0.8

(自锁时0.4~0.45)

1

法向直廓圆柱蜗杆(ZN型)

(b)齿槽法向直廓

容易实现磨削，因此加工精度容易保证，效率较高。一般用于头数较多(3头以上)、转速较高和要求较精密的传动中，如滚齿机、磨齿机上的精密蜗杆副等

可达0.9

渐开线圆柱蜗杆(ZI型)

同上

锥面包络圆柱蜗杆(ZK型)

加工容易，可以磨削。因此能获得较高的精度。开始得到较广泛的应用

圆弧圆柱蜗杆(ZC型)

可以磨削。在冶金、矿山、起重、化工、建筑等机械中得到日益广泛的应用

2~3

1.5~2

0.65~0.95

0.6~0.8

环

面

蜗

杆

传

动

平面一次包络环面蜗杆(TVP型)

蜗杆均为平面包络环面蜗杆，可淬硬磨削，因此加工精度、效率较高，承载能力较大。在冶金、起重、化工和重型机械等行业得到日益广泛的应用

TVP型加工不需要滚刀，TOP型加工需要制作滚刀，但后者的承载能力更大

是ZA型的三倍左右

2左右

可达0.9左右

0.8

平面二次包络环面蜗杆(TOP型)

直廓环面蜗杆(球面蜗杆)(TSL型)

是双包围环面蜗杆的一种；应用较广泛，但蜗杆必须人为修形，难以淬火磨削；蜗轮只能飞刀近似加工

1.5~4

0.85~0.95

0.5~0.6

注：ZA型、ZN型、ZI型、ZK型总称为普通圆柱蜗杆传动。