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气动执行组件分类表 |
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在气动系统中，将压缩空气的压力能转化为机械能的一种传动装置，称为气动执行组件。它能驱动机械实现往复运动、摆动、旋转运动或夹持动作。由于气动的工作介质是气体，具有可压缩性，因此它的低速平稳运行速度在3~5mm/s以上(低速气缸特性)。如需更低的平稳速度，建议采用液压-气动联合装置来完成 与液压执行组件相比，气动执行组件的运动速度更快、工作压力低、适合低输出力的场合 |
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气缸 |
普通类气缸 |
直线运动 |
(有杆气缸) 单作用式 |
微型气缸(f 2~6) |
微型扁平气缸/螺纹气缸(f 2~16) |
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小型圆形气缸(f 8~25) (ISO6432标准) |
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紧凑型气缸(f 20~100) (ISO21287标准) |
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普通型气缸(f 32~125) (ISO15552标准) |
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膜片式气缸 |
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气囊式气缸 |
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气动肌肉 |
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双作用式 |
有杆气缸 |
小型圆形气缸(f 8~25) (ISO6432标准) |
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紧凑型气缸(f 20~100) (ISO21287标准) |
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普通型气缸(f 32~320) (ISO15552标准) |
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其他功能气缸 |
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无杆气缸 |
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摆 动 运 动 |
叶片式 |
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齿轮齿条式 |
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直线摆动夹紧/直线摆动组合式 |
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导 向 驱 动 装 置 |
直线导 向驱动 单元 |
导向装置(配普通气缸)；导杆止动气缸；高精度导杆气缸 |
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小型短行程滑块驱动器(紧凑/狭窄/扁平线性滑台)；扁平型无杆直线驱动器(带导轨无杆气缸；带锁紧机构无杆气缸/内置位移传感器无杆气缸) |
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模块化 导向系 统装置 |
模块化驱动单元 (X-Y/X-Y-Z运动) |
［扁平型无杆直线驱动器/微型滑块驱动器(X-Y运动)］ 双活塞气缸/双缸滑台驱动器(活塞杆运动/滑块运动)(X-Y运动) |
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组合直线驱动器(活塞杆运动)/组合滑块驱动器(滑块运动)(X-Y-Z运动) |
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气动机械手(抓取 与放置、线性门架、 悬臂轴、三维门架) (X-Y/X-Y-Z运动) |
驱动器 |
直线坐标气缸/轻型直线坐标气缸(扁平型无杆直线驱动器；带导轨无杆气缸；小型短行程滑块式驱动器；高速抓取单元；齿轮齿条摆动气缸) |
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气爪/比例气爪 |
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真空吸盘 |
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辅件 |
立柱 重载导轨 导轨角度转接板 液压缓冲器 |
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气 马 达 |
容积式 |
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涡轮式 |
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