针轮机构的主要类型和特点

类型

外啮合针轮-星轮机构

内啮合针轮-星轮机构

针轮-星齿条机构

机

构

简

图

主要结构特点(以图示为例)

主动针轮1上有5个针齿和一段锁止凸圆弧(黑色)

主动针轮1上有3个针齿和一段锁止凹圆弧(黑色)

主动针轮1上有2个针齿和一段锁止凸圆弧(黑色)

从动星轮2上有4段锁止凹圆弧，每两段锁止弧之间有4个摆线齿廓的轮齿和始末2段过渡曲线

从动星轮2上有2段锁止凸圆弧，锁止弧间有2个摆线轮齿和始末2段过渡曲线

从动齿条上相邻二锁止凹圆弧间有1个摆线轮齿及其等距曲线齿槽

主从动件的主要运动特点

主动轮动程角θ_d＝180°，停程角θ_j＝180°

主动轮θ_d＝60°，θ_j＝300°

主动轮θ_d＝180°，θ_j＝180°

从动轮转位时ω₂与ω₁异向，每次转过f_d＝90°后停歇一次

从动轮转位时ω₂与ω₁同向，每次转过f _d＝180°后停歇一次

从动齿条移位时间与停歇时间相同

从动件的运动规律为开始啮合时逐渐加速，中间为等速，啮合终了时为逐渐减速