机械效率的计算

机械效率η是衡量机器对能量有效利用程度的指标

式中，P_c、P_z和P_m分别是匀速稳定运动阶段的驱动功率、有用阻抗功率和摩擦等有害阻抗功率；对于变速稳定运动阶段，它们是指一个运动循环的相应平均值，这时效率亦指平均值

机器的效率随其载荷、速度、运转时间、制造精度等的不同而异，其实际效率应由实验测定，在额定载荷和转速时效率最高；定轴转动机构的效率比具有移动构件者高

提高机械效率的途径大致有：①缩短传动路线、减少运动副和虚约束；②把动力传动链和辅助传动链分开，特别是高速机器更应如此；③合理地分配能流；④使传动链中没有大的封闭功率(如行星差速器中)；⑤保证恰当的制造与安装精度；⑥采用合理的润滑方式与润滑剂

在已知各传动机构及运动副的传动效率时，机器的总效率与各组成机构的联接方式有关，可参照下表的公式进行计算

传动机构以不同方式联接时的总效率及特点

传动联接方式

功率流程及总效率计算公式

特  点

单流(串联)传动：k个机构串联进行传动

串联机构的个数愈多，总效率愈低，其中若有一个机构的效率特点低，则总效率也特别低，因此应提高每一个机构的效率并缩短传动链

多

流

传

动

汇流传动：数个原动机同时驱动一个机构

分、汇流传动的总效率不但与每个传动机构的传动效率有关，而且与通过各个机构的能量大小有关，如P₁≥P₂、P₃…P_k，则η_∑≈η₁，因此要提高总效率应提高传递功率最大的机构的效率

汇流传动要注意各原动机之间的同步性，应设置浮动结构以均载，这种传动型式可缩小机器的体积和重力，且不致因一个原动机发生故障而影响整个机器

分流传动：一个原动机同时驱动数个传动机构

混流传动：是分、汇流传动的复合

可获得多种传动比；分流后再采用汇流传动，可改善传动性能或获得封闭功率流，在装甲车、工程机械中多有应用