联动凸轮-连杆组合机构

图(1)  联动凸轮-连杆组合机构

图(2)  描绘曲线R的联动凸轮-连杆组合机构的设计

这种组合机构是以联动凸轮机构为主体，连杆机构作为实现复杂工作要求的执行部分。

图(1)所示联动凸轮-连杆组合机构中，主动件是两个固连在一起的盘形槽凸轮1和1'，当凸轮1和1'转动时，根据这两个凸轮的不同轮廓形状和相互间的位置配合关系，可使E点准确地实现工作所需要的预定轨迹。这种组合机构的设计步骤和方法如下。

①按工作要求拟定出E点描绘给定轨迹R的路线，并确定分点。在选择路线时注意必须轨迹连续，首末衔接，为了轨迹连续，允许E点走的路线有重复。图(2)a中将轨迹R分成30点。

②将凸轮1和1' 的转角f₁和f '₁按一圈30等分，分别作出E点在x和y方向的位移s_x和s_y ，并连成位移曲线s_x-f₁和s_y-f '₁(图(2)b和图(2)c)。

③选定凸轮1和1' 的起始位置并作出其一圈中的各等分角。图(2)d中，取凸轮1的起始位置f₁₀为Ox方向，取凸轮1' 的起始位置f '₁₀为Oy方向。逆凸轮ω₁方向各取一圈30个等分角线。

④作出凸轮的理论廓线和工作廓线。按凸轮轮廓设计的反转法原理，根据位移曲线s_x-f₁和s_y-f '₁分别作出移动从动件盘形凸轮1和1' 的理论廓线(图2d)。然后在理论廓线上作一系列滚子圆，其内外包络线即凸轮的工作廓线(图中未画出)。