相当机构及其应用

在机构设计时，有时会发现设计所得的四杆铰链机构虽然能实现预期的连杆上点的轨迹，但是固定铰链及动铰链不能很方便地安装在机器里，或者传动角很不恰当。遇到这些问题时可以应用重演同样连杆曲线有三个相当机构的原理(罗培兹定理)，尝试采用另外两个相当机构来解决上述问题。相当机构的作图法如下(右图)：

(1)已知四杆铰链机构ABCD及连杆上一点P，以AD为底边作三角形ADK与三角形BCP相似；

(2)作平行四边形AB'PB，作三角形B'PH与三角形BCP相似，AB'HK即为机构ABCD的一个相当机构，P点为连杆B'H上的一点；

(3)作平行四边形DCPC'，作三角形PC'H'与BCP相似，KH'C'D为机构ABCD的另一个相当机构。P点为连杆C'H'上的一点