机器主轴的平均角速度ω_m与速度不均匀系数δ

主轴的平均角速度ω_m有两种表达方式：

(1)算术平均值(工程上常用)

式中  ω_max、ω_min—— 在一个运动循环中的最大和最小角速度值

(2)实际平均值

瞬时角速度ω为构件转角φ的函数时：

瞬时角速度ω为时间t的函数时：

速度不均匀系数δ：

式中  δ表示单位平均角速度内的角速度变化率，δ小，机器的速度波动小。各类机器的许用速度不均匀系数δ_p值可参考表各种机器允许的速度不均匀系数；设计飞轮时应使δ＜δ_p

选取δ值的原则：①保证工作质量；②不选取过小的δ，以免飞轮过大，经济性差；③如用电动机驱动工作机，应考虑电动机的特性，速度波动不应超出电动机的极限转差率

最大、最小角速度ω_max、ω_min，算术平均角速度ω_m和速度不均匀系数δ之间存在下列关系：