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运动方程应用举例 |
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已知条件 |
求 解 |
方 法 与 数 值 |
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例1 ω1＝200s-1， LAB＝75mm， LBC＝200mm， LBS2＝60mm G1＝100N重心在回转轴上 G2＝50N G3＝40N JS1＝0.006kg·m2 JS2＝0.02kg·m2 Fz＝1000N |
当φ1＝45°时 (1)转化在转化构件的转化点B上的mdn和Fdg； (2)转化在没有转化点的转动构件AB上的Jdn和Mdg |
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1.用比例尺μl＝0.004m/mm
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2.转化机构为具有转化点的转动构件时，转化点B上的Fdg及mdn：由表机器的运动方程公式求得：
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3.转化机构为没有转化点的转动机构时，转化构件AB上的Mdg及Jdn：由表机器的运动方程公式求得：
处理工程问题时，2、3二种情况仅需做一种即可 |
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例2 驱动力矩M1＝80N·m，生产阻力矩M3＝100N·m，各轮齿数z1＝20、z2＝30、z3＝40各轮的转动惯量分别为： J1＝0.1kg·m2 J2＝0.225kg·m2 J3＝0.4 kg·m2 |
轮1在运动开始后0.5秒的ω1及ε1 |
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此机构为定轴转动机构，其转化机构可视为由齿轮和机架组成的单自由度没有转化点的转化机构 |
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1.求出转化到轴1上的等能转动惯量Jdn及等功力矩Mdg：
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2.求解运动： 按表机器的运动方程式(1)，
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例3 F＝200N；飞轮1的转动惯量J1＝4kg·m2；D＝0.2m；LAB＝0.5LAC；轮缘与杆的摩擦因数μ＝0.2，制动前飞轮的ω1＝100s-1 |
若不计轴承中的摩擦求由制动开始到轮完全静止所需要的时间t 和在此期间飞轮转过的转数n |
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杆与轮缘间的摩擦力(制动力)F21＝μN21＝0.2×400＝80N
由于Jdn为常量，表机器的运动方程式(1)可改写为
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