作图步骤

在按轨迹要求设计机器、确定机构的运动范围和各构件间是否发生干涉问题时，要用作图法或解析法进行轨迹和位置分析。作图步骤如下：

(1)在图上按给定尺寸和相对位置，用取定的比例尺画出与机架相连的各运动副位置

(2)画出各连架杆另一端运动副中心的轨迹

(3)以主动件某一设定位置时的非连架运动副中心B为基准，针对不同情况采用表机构的位置和构件上某点的轨迹分析方法中所列方法之一，求作机构中其他各构件的位置

(4)将机构在一系列位置时，某构件上指定点(如表机构的位置和构件上某点的轨迹分析方法图a中BC杆上的M点)的相应位置顺序连成光滑曲线即为该点轨迹。连杆上各点的轨迹叫做连杆曲线，其形状复杂多样，通常为高次方曲线