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平面机构自由度分析

平面机构自由度分析

大多数平面机构的公共约束M＝3，其自由度为：

W＝3n-2P5-P4

全部由移动副(及螺旋副)组成的平面机构，其M＝4，自由度为：

W＝2n-P5

式中　　　n——机构的活动构件数

P5、P4——分别为五级运动副及作平面运动的高副个数，参照表运动副的分类确定

平面机构自由度分析例题见表平面机构自由度分析例题

 

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