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共轭盘形分度凸轮机构的主要运动参数及实例计算 |
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例：印刷机送纸装置中的共轭盘形分度凸轮机构，已知设计条件：凸轮转速n＝100r/min，连续旋转，从动转盘需四工位，中心距C＝100mm |
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项 目 |
计算公式与说明 |
实 例 计 算 |
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凸轮角速度ω1/s-1 |
ω1＝πn/30 |
ω1＝10π/3(s-1) |
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转盘分度数I |
I为转盘每转一周中的停歇次数，常用值见表共轭盘形分度凸轮机构的常用值 |
按设计要求的工位数选定I＝4 |
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头数H |
常用值见表共轭盘形分度凸轮机构的常用值 |
选用H＝2 |
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转盘滚子数z |
z＝HI，常用值见表共轭盘形分度凸轮机构的常用值 |
z＝HI＝2×4＝8 |
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凸轮分度期转角θf/(°) |
常用值见表共轭盘形分度凸轮机构的常用值 |
选用f f＝180° |
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凸轮停歇期转角θd/(°) |
单头H＝1时，θd＝180°-θf 多头H≥2时，θd＝360°-θf |
θd＝360°-180°＝180° |
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凸轮角位移θ/(°) |
以凸轮分度期开始处作为 θ＝0 |
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分度期时间tf/s |
tf＝θf/ω1 |
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停歇期时间td/s |
td＝θd/ω1，此式仅适用凸轮连续旋转时 |
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转盘分度期转位角f f/(°) |
f f＝360°/I |
f f＝360°/4＝90° |
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转盘分度期运动规律 |
常用的有正弦加速度，改进正弦加速度，改进梯形加速度，改进等速等运动规律 |
选用改进正弦加速度运动规律 |
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转盘分度期角位移f i/(°) |
f i＝Sf f ，S为所选运动规律的无因次位移 |
T＝θ/θf＝θ/180° 0≤T≤1/8(0°≤θ≤22.5°)
1/8≤T≤7/8(22.5°≤θ≤157.5°)
7/8≤T≤1(157.5°≤θ≤180°)
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转盘分度期角速度ω2/s-1 |
ω2＝f fV/t f ，V为所选运动规律的无因次速度 |
0≤T≤1/8
1/8≤T≤7/8
7/8≤T≤1
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转盘与凸轮在分度期的最大角速比(ω2/ω1)max |
(ω2/ω1)max＝f fVmax/f f ，Vmax为所选运动规律的无因次速度最大值 |
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动停比k，运动系数τ |
k＝tf/td，τ＝tf/(td+tf) |
k＝0.3/0.3＝1，τ＝0.5 |
