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圆柱分度凸轮轮廓曲面展开为平面矩形时的设计计算 |
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当凸轮转速较低、精度要求不高时，可以把圆柱分度凸轮按其节圆半径Rp1或外圆直径Do展开成平面矩形，并按滚子摆动从动件移动凸轮的方法进行分析和设计。下图(a)为表工作原理和主要类型中图所示单头右旋圆柱分度凸轮按Rp1或Do展开后的相当移动凸轮，凸轮轮廓的计算见下表 |
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(a) 圆柱分度凸轮轮廓曲面展开为平面 |
(b) 凸轮理论廓线与工作廓线间的关系 |
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项 目 |
计算公式与说明 |
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凸轮分度期的矩形 |
长度＝Rp1θf ，宽度＝l 式中 Rp1—— 凸轮节圆半径；θ f—— 凸轮分度期转角；l—— 凸轮宽度 |
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转盘角位置f |
f ＝f0-pf i 式中 p—— 旋向系数，右旋p＝-1；f i—— 转盘分度期角位移；f0—— 滚子起始位置角；fz—— 滚子中心角 |
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滚子代号 |
No.1 |
No.2 |
No.3 |
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f0 |
-pfz/2 |
pfz/2 |
pfz/2 |
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与No.2滚子啮合的凸轮理论廓线方程式 |
由矢量多边形，OO2M 'M得极坐标方程式
直角坐标方程式 x20＝R20cosФ20，y20＝R20sinФ20
式中 θ—— 凸轮角位移；f f—— 转盘分度期转位角； Rp2—— 转盘节圆半径 |
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凸轮理论廓线的切线倾角γ |
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压力角α |
α＝γ -f |
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转盘分度期中点的最大压力角αmax |
αmax＝arctan[(Rp2/Rp1)(ω2/ω1)max] |
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凸轮工作廓线2L、2R的方程式(上图b) |
x2L＝R2LcosФ2L y2L＝R2LsinФ2L x2R＝R2RcosФ2R y2R＝R2RsinФ2R 式中 Rr—— 滚子半径 |
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与No.1和No.3滚子啮合的凸轮理论廓线和工作廓线1L和3R的方程式 |
将上述公式中No.2滚子的起始位置角f0分别用No.1和No.3的相应值代入即可求得。受凸轮宽度 l 的限制，只需计算在l 范围内的y 值 |
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凸轮按外圆直径Do展开时的各值 |
将上述公式中的Rp1均以Do/2代替即可求得 |
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