停、推、回、停运动规律方程式举例

名称

线图及推程(或回程)方程式

摆

线

∣

简

谐

∣

简

谐

∣

摆

线

运

动

摆

线

∣

等

速

∣

简

谐

∣

多

项

式

运

动

注：β₁≠β₂，要求加速度曲线在β₁±β₂中光滑连续。υ和a的方程式，请读者自己推导。