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根据指定特殊边界条件建立多项式运动规律方程式举例

根据指定特殊边界条件建立多项式运动规律方程式举例

边界条件

公   式

始点

终点

θ＝0

θ＝βR

s＝p3θ3+p4θ4+p5θ5

s＝0

s＝sR

s'＝0

s"＝0

 

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